《Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation》
概述：
論文提出級聯金字塔網絡（Cascaded Pyramid Network ，簡稱CPN），包含兩個階段：GlobalNet和RefineNet。GlobalNet是特徵金字塔網絡，可以定位簡單的關鍵點，如眼睛和手，雖然無法識別被遮擋的關鍵點，但是可以提供上下文信息，用於推斷被遮擋的關鍵點。RefineNet通過整合GlobalNet所有級別的特徵來處理比較難識別的關鍵點。爲了解決多人姿態估計，論文采用自上往下的方法，首先生成人體邊界框，之後通過CPN實現關鍵點檢測。
網絡結構：
