1、Debug 模式下仿真器連接 DSP
Debug 啓動方式， 將撥碼開關撥到 11111，連接仿真器到 JTAG 接口
在 CCS 界面下， 點擊 View 後， 點擊 Target Configurations
在彈出的目標配置窗口單擊右鍵， 新建一個配置。
修改目標配置文件名稱，便於確認，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。
點擊 Finish 進入目標配置。選擇對應的仿真器型號，本次實驗使用 XDS100V3 仿真器，
如果使用 XDS200 仿真器選擇 選項； 芯片
型號選擇 GPEVM_AM572x，該配置將自動加載 TI 官方的 gel 文件。
點擊 save 後，點擊 Test Connection 測試連接， 所得結果如同下圖所示則測試連接成
功。
在仿真器配置窗口， 選中完成配置後的目標配置，單擊右鍵， 點擊 Launch Selected
Configuration。
進入 Debug 界面，在 Debug 窗口選中 CortexA15_0 核單擊右鍵，點擊 Connect Target，
顯示如下圖所示。
選中 C66xx_DSP1 核單擊右鍵， 點擊 Connect Target，顯示如下圖所示。 DSP 核的連接
需先連接 ARM 核初始化使能 DSP 核， 然後再連接 DSP 核， 才能成功連接上 DSP 核。
2、Linux 系統下仿真器連接 DSP
arm正常啓動
在 CCS 界面下， 點擊 View 後， 點擊 Target Configurations。
在彈出的目標配置窗口單擊右鍵， 新建一個配置。
修改目標配置文件名稱，便於確認，如 AM5728.ccxml 或者 AM57xx.ccxml。
點擊 Finish 進入目標配置。選擇對應的仿真器型號，本次實驗使用 XDS100V3 仿真器，
如果使用 XDS200 仿真器選擇 選項；芯片
型號選擇 AM5728。
點擊 save 後，點擊 Test Connection 測試連接，所得結果如同下圖所示則測試連接成
功。
在仿真器配置窗口，選中完成配置後的目標配置，單擊右鍵，點擊 Launch Selected
Configuration。
點擊 Launch Selected Configuration 後，進入如下界面。
打開串口窗口，輸入如下命令：
Target# echo "on" > /sys/bus/platform/devices/40800000.dsp/power/control
回到 CCS 的 Debug 界面， 在 Debug 窗口選中 C66xx_DSP1 核單擊右鍵，點擊 Connect
Target，顯示如下圖所示。
DSP 核 連 接 後 爲 下 圖 所 示 。 將 位 於 “\Demo\RTOS\c66\led\bin\” 的
GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文件複製到一個非中文路徑，然後按下紅
框中的 load 按鍵，上傳已編譯完成的 GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject.out 文
件，選擇路徑完成後，點擊 OK 進行上傳。
上傳完成後，如下圖所示，可通過 CCS 對該程序進行調試。