前言
本文研究STM32F411RE_NUCLEO如何使用RT_Thread開源軟件包快速驅動DHT11溫溼度傳感器。
一、基礎知識
1.RT_Thread開源軟件包簡介
軟件包運行於RT-Thread物聯網操作系統平臺上，面向不同應用領域的軟件組件形成一個個軟件包，由軟件包描述信息，軟件包源代碼或庫文件組成。
(1) 類似Linux Kconfig方式的menuconfig
(2) 支持Linux、Windows、MacOS跨平臺使用
(3) 管理系統功能，組件以及線上軟件包
軟件包下載統計：
由上圖可知，RT_Thread軟件包逐漸的受大家歡迎，目前RT_Thread每年開巡城演唱會，哈哈，大家可以關注RT_Thread公衆號及時瞭解RT_Thread最新發展情況。
2.Kconfig基礎知識
RT-Thread 藉助 Kconfig 文件生成的配置文件 rtconfig.h 來配置系統，Kconfig 文件是各種配置界面的源文件。
舉個簡單的例子，我們修改kconfig文件內容，增加一組顯示在env配置工具的配置信息。
(1)查看當前映射關係
我們先看下bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/board/下的kconfig文件內容
可以看到menu "Onboard Peripheral Drivers"欄目內容爲空，env控制檯輸入menuconfig,結果如下：
可以看到Onboard Peripheral Drivers、on-chip Peripheral Drivers和kconfig文件中的配置對應，打開Onboard Peripheral Drivers ，爲空。
(1)修改kconfig文件
增加一組DHT11的配置信息，如下：
查看env工具下Hardware Drivers Config/Onboard Peripheral Drivers：
使能Enable DHT11 drivers,可以看到子欄目顯示出來了。
這個時候退出保存後，會在rtconfig.h中顯示PKG_USING_DHT11,至此，我們達到了通過修改kconfig文件，自定義配置信息的目的。
關於kconfig更多使用，請參考rt_thread官網文檔中心：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/kconfig/kconfig/
二、使用實例
1.下載dht11軟件包
登錄rt_thread官網軟件包頁面，http://packages.rt-thread.org/
搜索dht11,如下所示：
2.環境配置
(1) 配置DHT11
上述介紹Kconfig的時候，我們已經修改了kconfig，而修改的內容正式驅動DTH11所必須的，原因如下：
我們下載的軟件包需要依賴兩個全局變量，這個時候我們可以手動定義在rtconfig.h中，但是這樣會引入一個問題，當你下次再使用env工具增加其他工具，退出保存後，我們在rtconfig.h中的手動定義內容會丟失，因爲rtconfig.h中文件是根據env配置自動生成更新，而我們從後臺下載的軟件包不在env配置工具上面，所以需要咱們把PKG_USING_DHT11放到kconig文件下，然後可以通過env工具打開即可，如果讀者按照我得步驟，此時我們已經修改好了PKG_USING_DHT11,接下來，我們繼續修改env配置信息，打開PKG_USING_DHT11_SAMPLE.
查看rtconfig.h變化：
(2) 配置Sensor
進入RT-Thread Components/Device Drivers/目錄，打開Using Sensor device drivers
三、運行
1.硬件連接
查看原理圖，找到PB12引腳：
實物連接：
2.下載rtthread.bin
在Env控制檯輸入scons編譯代碼，然後將rtthread.bin文件燒錄到stm32中即可。重新上電設備Log如下：
從Log信息可以看出，我們已經成功驅動起來了DHT11溫溼度傳感器。
四、結語
1.總結：
本節完，實際操作過程中需要注意的地方有如下幾點：
(1) kconfig使用
對於一些env工具默認沒有提供的組件，個人認爲手動修改kconfig，使其出現在env工具中便於之後更多組件的統一管理，如果不修改kconfig組件，直接定義在rtconfig.h文件中，後續增加其他組件時候，我們之前在rtconfig.h中定義的宏將會消失，這樣導致，每次增加一個組件，都需要手動添加回去，比較痛苦，所以我們配置下kconfig.
(2) 組件使用
我們下載了dht11組件，也配置了kconfig文件的時候，會發現scons編譯仍然失敗，此時不要怕，看錯誤提示，我這邊看到提示找不到include "sensor.h"於是想起來沒有用env配置工具打開sensor,總之遇到問題不要方，好好排查吧，實在解決不了，可以在羣裏和大家交流。
2.後記：
如您在使用過程中有任何問題，請加QQ羣進一步交流,也可以github提Issue。
QQ交流羣：906015840 (備註：物聯網項目交流)
github倉庫地址：https://github.com/solitary-sand/rt_thread/
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