一、tslib庫的編譯：
1、在tslib官網上下載tslib-1.4的源碼：tslib-1.4.tar.gz
2、cd /home/ubuntu （ubuntu是我開發板的用戶名稱）
3、將tslib-1.4.tar.gz放在/home/ubuntu下面；（方法：1、可以通過共享文件；2、也可以直接從Windows中直接拖進來；建議使用共享文件）
4、tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
5、cd tslib
6、mkdir Arm-tslib （下面會將tslib庫安裝在這個文件夾）
7、./autogen-clean.sh（注意：每次在編譯失敗後都要執行，這是清除作用）
8、./autogen.sh
出現：./autogen.sh：4：autoreconf：not found 錯誤
9、sudo apt-get install autoconf automake libtool
10、./autogen-clean.sh
11、./autogen.sh
12、./configure --host=arm-none-linux-gnueabi ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
--cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/ubuntu/tslib/Arm-tslib
注意：--host=arm-none-linux-gnueabi（指定交叉工具鏈，可根據需要修改）
-prefix=/home/ubuntu/tslib/Arm-tslib（指定安裝目錄，可根據需要修改）
13、在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三個參數0777,否則make時會出現錯誤
即：vim tests/ts_calibrate.c
修改227行和229行
if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
} else {
cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, 0777);
}
或者
if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR,
S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
} else {
cal_fd = open (TS_POINTERCAL, O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR,
S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
}
14、make
15、make install
16、此時可以在Arm-tslib文件中看到4個文件： bin etc include lib
17、
進入Arm-tslib/etc下面，修改ts.conf如下，其他的都不變
將第二行# module_raw input 前面的空格和#刪除