uboot-2016
u-boot啓動分爲stage1和stage2兩個階段概述：
stage1通常是開發板的配置等設備初始化代碼，需要依賴於SoC體系結構，通常用彙編語言來實現。
stage2階段主要是對外部設備如網卡、Flash等的初始化以及u-boot命令集等的自身實現，通常用C語言來實現，這樣可以實現複雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。
u-boot的stage1代碼通常放在start.S文件中，用彙編語言寫成，其主要代碼部分如下：
（1） 定義入口。系統復位轉入u-boot的stage1入口點，通常這個入口放在rom(Flash)的0x0地址，因此，必須通知編譯器以使其知道這個入口，該工作可通過修改連接器腳本來完成。
（2）設置異常向量。
（3）設置CPU的速度、時鐘頻率及中斷控制寄存器。
（4）初始化內存控制器 ，爲stage2準備RAM空間。
（5）將u-boot的stage2拷貝到到RAM中。
（6）初始化堆棧 、數據段。
（7）轉到stage2的入口點。
stage2 （c語言代碼部分）
（1）初始化本階段使用的硬件設備。
（2）初始化系統內存。
（3）將kernel和文件系統映射從Flash讀取到RAM中。
（4）爲內核設置啓動參數。
（5）調用內核。
從stage1 到stage2
板級代碼早期初始化
在上一步通過ldr pc, =board_init_r指令進入u-boot-2016.05\common\board_r.c：board_init_r函數，進而調用initcall_run_list(init_sequence_r)函數執行一系列初始化函數以實現後半部分板級初始化，並在initcall_run_list函數裏進入run_main_loop不再返回。
包含如下代碼部分
詳細參考如下鏈接
https://www.2cto.com/kf/201607/527936.html