萬向節鎖的理解

今天看了一下萬向節鎖,覺得挺有意思,假設旋轉使用歐拉角,那麼當繞着y軸旋轉90度的時候,會出現z軸與原來的x軸重合,那麼(x, 90, z)則可以表示爲(x-z, 90, 0),如此,喪失了一個維度,所以就出現了四元數來表示角度
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