向量叉乘（行列式計算）：向量a（x1，y1），向量b（x2，y2）：
首先我們要明白一個定理：向量a×向量b（×爲向量叉乘），若結果小於0，表示向量b在向量a的順時針方向；若結果大於0，表示向量b在向量a的逆時針方向；若等於0，表示向量a與向量b平行。（順逆時針是指兩向量平移至起點相連，從某個方向旋轉到另一個向量小於180度）。如下圖：
在上圖中，OA×OB = 2 > 0， OB在OA的逆時針方向；OA×OC = -2 < 0,OC在OA的順勢針方向。即叉乘結果大於0，後一個在前一個的逆時針方向；小於零，後一個在前一個的順時針方向。
那如何來判斷兩線段是否相交呢？
答: https://www.cnblogs.com/tuyang1129/p/9390376.html
