進程通信 & 線程通信

Linux下進程通信的八種方法：管道(pipe)，命名管道(FIFO)，內存映射(mapped memeory)，消息隊列(message queue)，共享內存(shared memory)，信號量(semaphore)，信號(signal)，套接字(Socket).
(1) 管道（pipe）：管道允許一個進程和另一個與它有共同祖先的進程之間進行通信；
(2) 命名管道（FIFO）：類似於管道，但是它可以用於任何兩個進程之間的通信，命名管道在文件系統中有對應的文件名。命名管道通過命令mkfifo或系統調用mkfifo來創建；
(3) 信號（signal）：信號是比較複雜的通信方式，用於通知接收進程有某種事情發生，除了用於進程間通信外，進程還可以發送信號給進程本身；Linux除了支持UNIX早期信號語義函數signal外，還支持語義符合POSIX.1標準的信號函數sigaction(實際上，該函數是基於BSD的，BSD即能實現可靠信號機制，又能夠統一對外接口，用sigaction函數重新實現了signal函數的功能);
(4) 內存映射（mapped memory）：內存映射允許任何多個進程間通信，每一個使用該機制的進程通過把一個共享的文件映射到自己的進程地址空間來實現它；
(5) 消息隊列（message queue）：消息隊列是消息的連接表，包括POSIX消息對和System V消息隊列。有足夠權限的進程可以向隊列中添加消息，被賦予讀權限的進程則可以讀走隊列中的消息。消息隊列克服了信號承載信息量少，管道只能成該無格式字節流以及緩衝區大小受限等缺點；
(6) 信號量（semaphore）：信號量主要作爲進程間以及同進程不同線程之間的同步手段；
(7) 共享內存 （shared memory）：它使得多個進程可以訪問同一塊內存空間，是最快的可用IPC形式。這是針對其他通信機制運行效率較低而設計的。它往往與其他通信機制，如信號量結合使用，以達到進程間的同步及互斥；

(8) 套接字（Socket）：它是更爲通用的進程間通信機制，可用於不同機器之間的進程間通信。起初是由UNIX系統的BSD分支開發出來的，但現在一般可以移植到其他類UNIX系統上：Linux和System V的變種都支持套接字；

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