嵌入式開發中我們要時刻保持代碼的高效與整潔
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好習慣，要養成
一、前言
嵌入式開發中我們要時刻保持代碼的高效與整潔。NBIOT的出現帶動了物聯網行業的火爆，物聯網行業似乎總是離不開NBIOT。但是，我將NBIOT歸爲AT指令模組一類，這一類模組沒有什麼高深之處，也沒有深度可言。但是想要很好的使用AT指令模組卻是一件不簡單的事情。想要很靈活的使用AT指令的模組需要用到狀態機。
AT指令類模組包括:nb-iot模組，gprs模組，wifi模組，LoRa串口透傳模組等等，設計很多，應用廣泛。
二、AT指令類模組總結
AT指令類模組的使用步驟可以分爲:模組初始化和模組收發數據。我們翻開模組的手冊可以發現，模組的初始化就是一個狀態到另一個狀態之間的切換，每一時刻該對象必須處於且只能處於其中一種狀態中。
三、狀態機原理
狀態機的定義網上有很多，我主要說一下狀態機的工作原理。
狀態機組成:狀態（state），事件（event）和動作（action）；
四、AT指令模組狀態機工作原理
前面說了狀態機組成:狀態（state），事件（event）和動作（action）；
AT指令模組狀態機原理:
狀態:1.發送AT確認模組是否正常；2.配置模組參數；3.發送數據；(暫定三個狀態)
動作:1.發送AT確認模組是否正常->通過串口發送AT\r\n，模組正常會返回OK，模組不正常返回非OK數據或者不返回。
2.配置模組參數->通過串口發送AT+PARAM=10\r\n，模組正常會返回OK，模組不正常返回非OK數據或者不返回。
3.發送數據->通過串口發送AT+SEND=2030559498473738292929394\r\n，模組正常會返回OK，模組不正常返回非OK數據或者不返回。
事件:狀態機進行狀態切換需要事件驅動。
事件1：狀態強制切換事件（event_change_state），用於將狀態機強制切換到某個指定狀態或者下一狀態。
事件2：串口接收到完整數據包事件（event_uart_data），模組返回數據。
事件3：超時事件（event_timeout），例如發送AT後模組在1s或者指定時間內沒有返回任何數據。
五、STM32實現AT指令模組狀態機條件
STM32或者其他MCU實現該狀態機需要用到
1.串口可以接受不定長度的數據
2.軟件定時器。
下面章節會詳細介紹串口接收不定長度數據和AT指令類狀態機實現。
