1.必要的軟件環境
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libc6-dev
sudo apt-get install patch
sudo apt-get install texinfo
sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install git-core gnupg
sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
sudo apt-get install ncurses-dev
sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install valgrind
sudo apt-get install python2.5
筆者發現這裏已經比較全來，不過還有一些應該是linux系統自帶的，如果缺少就按照提示install一下
安裝java環境，這裏有必要說一下，大家裝環境的時候很多人會一起裝，不過筆者建議java和其他的分開，因爲裝java很可能會失敗，從而導致其他的也fail
sudo apt-get install sun-java6-jdk
這裏就說到上面說很多人會安裝java失敗的問題，筆者也是從網上找的解決辦法現在一起整理出來：
ubuntu10.04 lucid 去掉了sun-java6-jre,sun-java6-jdk的源，所以如果是直接apt-get install 提示是
現在沒有可用的軟件包 sun-java6-jdk，但是它被其它的軟件包引用了。
這可能意味着這個缺失的軟件包可能已被廢棄，
或者只能在其他發佈源中找到
E: 軟件包 sun-java6-jdk 還沒有可供安裝的候選者
解決辦法（選擇一個即可）：
1、系統->系統管理->軟件源->“其它軟件”下添加一個 deb http://archive.canonical.com/ lucid partner
之後，再執行apt-get install
如果是下載java5就添加deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty multiverse”
2、自己從sun網站下載相應的Jre,JDK安裝即可
3、從新立德軟件管理器中search openJDK,用openJDK代替
注： 官方文檔說如果用sun-java6-jdk可出問題，得要用sun-java5-jdk。經測試發現，如果僅僅make（make不包括make sdk），用sun-java6-jdk是沒有問題的。而make sdk，就會有問題，嚴格來說是在make doc出問題，它需要的javadoc版本爲1.5。
因此，我們安裝完sun-java6-jdk後最好再安裝sun-java5-jdk，或者 只安裝sun-java5-jdk。這裏sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安裝，並只修改javadoc.1.gz和 javadoc。因爲只有這兩個是make sdk用到的。這樣的話，除了javadoc工具是用1.5版本，其它均用1.6版本：
sudo apt-get install sun-java5-jdk
修改javadoc的link
cd /etc/alternatives
sudo rm javadoc.1.gz
sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
sudo rm javadoc
sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2、設置環境變量
vim ~/.bashrc
在.bashrc中新增或整合PATH變量，如下
#java 程序開發/運行的一些環境變量
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSP ATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${JRE_PATH}:${HOME_BIN};
#echo $PATH;
最後，同步這些變化：
source ~/.bashr
3.安裝repo（用來更新android源碼）
創建~/bin目錄，用來存放repo程序，如下：
$ cd ~ $ mkdir bin
並加到環境變量PATH中，在第2步中已經加入
下載repo腳本並使其可執行：
$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
4.初始化repo
repo是android對git的一個封裝，簡化了一些git的操作。
創建工程目錄：
$ mkdir android
$ cd android
repo初始化
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
這裏包含了android最新的源碼
在此過程中需要輸入名字和email地址。初始化成功後，會顯示：
repo initialized in /android
在~/android下會有一個.repo的隱藏目錄。
如果想拿某個branch而不是主線上的代碼，我們需要用-b參數制定branch名字，比如：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b cupcake 這 裏抓下來的分支是cupcake，網上關於編譯到文章大多是針對cupcake分支，是andoird 1.5版本，但是之前我沒有輸入後面的參數，以致於下到的代碼是主線上的代碼，是android 2.1版本。兩者目錄結構有一些差別，導致當我按照網上的說明步驟來執行遇到錯誤時，不知道是版本不同的原因還是其他什麼原因。因此很奇怪爲什麼網上的文 章都是說cupcake的，而沒有怎麼講主線的源代碼編譯。
5.同步源代碼
$ repo sync
這一步要很久，要看個人的網絡速度
6.編譯android源碼,並得到~/android/out目錄
$ cd ~/andoird
$ make -j2 筆者的電腦是雙核所以是-j2，以此類推8核就可以-j8
這一過程很久,主要看機器的配置
如果是cupcake,那麼直接make的時候，會出現以下錯誤：
1.frameworks/policies/base/PolicyConfig.mk:22: *** No module defined for the given PRODUCT_POLICY (android.policy_phone). Stop.錯誤。
解決辦法：
在build/tools/findleaves.sh中的第89行，
這一句find "${@:0:$nargs}" $findargs -type f -name "$filename" -print |
改爲find "${@:1:$nargs-1}" $findargs -type f -name "$filename" -print |
2.frameworks/base/tools/aidl/AST.cpp:10: error: 'fprintf' was not declared in this scope的錯誤
解決辦法：
下載gcc-4.3和g++-4.3
apt-get install gcc-4.3 g++-4.3
因爲ubuntu 9.10自帶到是gcc 4.4，因此需要重新下載gcc 4.3，最後設置gcc軟連接到gcc 4.3
進入/usr/bin
cd /usr/bin
建個軟連接
ln -s gcc-4.3 gcc
ln -s g++-4.3 g++
然後進入android目錄下，執行make，就可以了。
主線代碼則沒有此問題 7.在模擬器上運行編譯好的android
編譯好android之後，emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin 下，ramdisk.img，system.img和userdata.img則在~/android/out/target/product /generic下
$ cd ~/android/out/host/linux-x86/bin
增加環境變量
$ emacs ~/.bashrc
在.bashrc中新增環境變量，如下
#java 程序開發/運行的一些環境變量
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android/out/target/product/g eneric
ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=~/android/out/host/linux-x 86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_ PRODUCT_OUT};
最後，同步這些變化：
$ source ~/.bashrc
$ cd ~/android/out/target/product/generic
$ emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
最後進入android桌面，就說明成功了。
8.編譯模塊
android中的一個應用程序可以單獨編譯，編譯後要重新生成system.img
在源碼目錄下執行
$ . build/envsetup.sh （.後面有空格）
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法
我們可以使用mmm來編譯指定目錄的模塊，如編譯聯繫人：
$ mmm packages/apps/Contacts/
編完之後生成兩個文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests. apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
$ make snod
重新生成system.img，再運行模擬器
9.編譯SDK
直接執行make是不包括make sdk的。make sdk用來生成SDK，這樣，我們就可以用與源碼同步的SDK來開發android了。
a）修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改爲 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是eclipse編譯工程需要大於1.3M的buffer；
這一步，筆者編譯的是主線程的，在Asset.h文件裏沒找到上面的常量，所以就沒做這一步，但是也成功了。
b）編譯ADT。
如果想用eclipse開發android應用程序，最好是安裝ADT，這樣就可以在eclipse下創建android的工程。
產生ADT eclipse plugins
$ development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh ~/adt/
使用前建議設定一下ECLIPSE_HOME的環境變量，不然會以爲沒有裝eclipse，然後幫你download下來。
這裏要非常注意，本人就曾經卡在這裏，始終編譯不過。一開始會提示eclipse的什麼什麼jar找不到，因此fail。這主要是因爲我到 ECLIPSE_HOME到環境變量設置錯誤。我之前裝的eclipse只從新力得上面抓下來的，好像找不到eclipse所在到目錄是哪個，結果就設置 了一個名爲eclipse的文件夾作爲環境變量。因此後來直接從eclipse的官網上下了一個，以爲這樣就可以。結果杯具的是下到是一個eclipse Galileo，到頭來還是提示eclipse什麼什麼文件找不到。最後實在沒法，索性把eclipse刪個乾淨，讓程序自己去下eclipse，發現抓
的是eclipse ganymede。在此要鄭重說明一下，自己去下的話應該下載jee的ganymade，而不能是java 的ganymade，具體原因試試就知道了。
主線代碼編譯ADT的時候方法相同，但是沒有development/tools/eclipse這個目錄，而是在/sdk/eclipse這個目錄
c）執行make sdk。
注意，這裏需要的javadoc版本爲1.5，所以你需要在步驟1中同時安裝sun-java5-jdk
$ make sdk
編譯很慢。編譯後生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目錄下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目錄。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目錄
實際上，當用mmm命令編譯模塊時，一樣會把SDK的輸出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出來
此後的應用開發，就在該SDK上進行，所以把7）對於~/.bashrc的修改註釋掉，增加如下一行：
export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/andr oid-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx換成真實的路徑；
同樣筆者編譯的是主線程，所以編譯完之後，發現~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.x xx_linux-x86/目錄下有2個文件夾一個是tools一個是platform-tools，然後用eclipse指向這個目錄的時候會提示找不到ADB,這時候只要把platform-tools下的ADB拷貝到tools文件夾就OK了
d）關於環境變量、android工具的選擇
目前的android工具有：
A、我們從網上下載的SDK，如果你下載過的話（ tools下有許多android工具，lib/images下有img映像）
B、我們用make sdk編譯出來的SDK（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
C、我們用make編譯出來的out目錄（ tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像）
那麼我們應該用那些工具和img呢？
首先，我們一般不會用A選項的工具和img，因爲一般來說它比較舊，也源碼不同步。其次，也不會用C選項的工具和img，因爲這些工具和img沒有經過 SDK的歸類處理，會有工具和配置找不到的情況；事實上，make sdk產生的很多工具和img，在make編譯出來out目錄的時候，已經編譯產生了，make sdk只是做了copy而已。
e）安裝、配置ADT
~/adt/android-eclipse/下的文件壓縮，然後從eclipse中install就行了，當然還有其他方法
10.編譯linux內核映像
a）準備交叉編譯工具鏈
android代碼樹中有一個prebuilt項目，包含了我們編譯內核所需的交叉編譯工具。
b）設定環境變量
$ emacs ~/.bashrc
增加如下兩行：
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/ arm-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存後，同步變化：
$ source ~/.bashrc
c）獲得合適的內核源代碼
$ cd ~/android
獲得內核源代碼倉庫
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
顯示 * android-2.6.27
說明你現在在android-2.6.27這個分支上，也是kernel/common.git的默認主分支。
顯示所有head分支：
$ git branch -a
顯示 * android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我們選取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模擬器模擬的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
顯示 android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我們已經工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d）設定交叉編譯參數
打開kernel目錄下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向剛纔下載的prebuilt中的arm-eabi編譯器
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把 LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
$(call ld-option, -Wl$(comma) build-id,))
這一行註釋掉，並且添加一個空的LDFLAGS_BUILD_ID定義，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e）編譯內核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make f）測試生成的內核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
