在嵌入式系統的開發過程中，技術難點主要在於系統引導程序的編寫，爲此本文將詳細論述在ARM7基礎上開發嵌入式系統時引導程序的實現。
引導加載程序是系統加電後運行的第一段軟件代碼。當一個微處理器最初啓動時，他首先執行預定地址處的指令。通常這個位置是隻讀內存，其中存放着系統初始化或引導程序。在PC系統中，引導加載程序由BIOS(其本質就是一段固件程序)和位於硬盤MBR中的操作系統BootLoader(比如，LILO和GRUB等)一起組成。BIOS進行CPU初始化、配置其他硬件，並完成硬件檢測和資源分配。然後，BIOS判斷出哪一個磁盤包含有操作系統，再把硬盤MBR中的Boot Loader讀到系統的RAM中，然後將控制權交給操作系統BootLoader。BootLoader的主要運行任務就是將內核映象從硬盤上讀到RAM中，然後跳轉到內核的入口點去運行，也即開始啓動操作系統，並把控制權交給操作系統，再由操作系統引導其他應用程序。
在嵌入式系統中，通常並沒有像BIOS那樣的固件程序(注：有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啓動程序)，因此整個系統的加載啓動任務就完全由BootLoader來完成。比如在一個基於ARM7TDMIcore的嵌入式系統中，系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行，而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。
嵌入式系統的資源有限，程序通常都是固化在ROM中運行。ROM中程序執行前，需要對系統硬件和軟件運行環境進行初始化，這些工作由用彙編語言編寫的引導程序完成。引導程序是嵌入式程序的開頭部分，應與應用程序一起固化在ROM中，並首先在系統上運行。他應包含各模塊中可能出現的所有段類，併合理安排他們的次序。寫好引導程序是設計好嵌入式程序的關鍵，系統引導程序所執行的操作依賴於正在開發其軟件的系統，一般流程包括：
初始化端口，
屏蔽中斷，
把程序拷貝到SRAM中；
完成代碼的重映射；
配置中斷句柄，
連接到C語言人口，進入應用程序主循環。
