1.中斷執行過程
1）保存中斷前PC值
2）保持中斷前CPSR到spsr
3）修改CPSR的相應值，進入相應異常模式
4）執行異常
5）現將SPSR還原到CPSR
6）還原PC
ARM硬件不支持相同異常中斷嵌套
如果相同異常嵌套，必須通過軟件來保存CPSR和PC的值
不同異常中斷硬件支持嵌套
2.s3c2440的中斷
共60個終端源，有五種中斷觸發方式
3.ARM中斷響應過程--詳細過程
中斷初始化總共分爲7步，只要初始化後，只要觸發中斷，那麼程序直接跳入中斷服務函數
第一步：配置I/O口爲中斷功能
第二步：配置外部中斷觸發模式
第三步： EINTPEND外中斷掛起寄存器，清除時要寫1相當於爲0，清除中斷請求標誌，寫0無效。可以不要，開機復位時自動爲0.
第四步：EINTMASK外中斷屏蔽寄存器，爲0允許中斷，爲1屏蔽中斷。是否屏蔽外中斷
第五步：清除外部總中斷標誌：EINT8_23在寄存器SRCPND(中斷源請求寄存器)，目的允許中斷
如果是外部中斷需要清兩個寄存器，一個爲EINTPEND和SRCPND寄存器相應位
第六步：設置中斷服務函數，告訴CPU外中斷8-23的入口地址
第七步：intmask總中斷屏蔽寄存器，寫0開總中斷，EINT8_23開8-23外部總中斷
第八步：前面設置完以後，就可以執行按鍵中斷程序了，如果退出按鍵測試中斷，那麼往下執行
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void KeyScan_Test(void)
{
//第一步：配置I/O口爲中斷功能
rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14|(3<<22)))) | ((2<<0)|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14|(2<<22))) ;
//第二步：配置外部中斷觸發模式，配置爲下降沿，寄存器設定EINT0-EINT23的觸發方式
rEXTINT1 = (2<<0)|(2<<12)|(2<<20)|(2<<24)|(2<<28);
rEXTINT2 = (2<<12);
//第三步： EINTPEND外中斷掛起寄存器，清除時要寫1相當於爲0，清除中斷請求標誌，寫0無效。可以不要，開機復位時自動爲0.
rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19); //clear 清除8，,11,13,14,15,19六個中端中標誌位，允許中斷
//第四步：EINTMASK外中斷屏蔽寄存器，爲0允許中斷，爲1屏蔽中斷。 是否屏蔽外中斷
rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19)); //enable
//第五步：清除外部總中斷標誌：EINT8_23在寄存器SRCPND(中斷源請求寄存器)，目的允許中斷
//如果是外部中斷需要清兩個寄存器，一個爲EINTPEND和SRCPND寄存器相應位
ClearPending(BIT_EINT8_23);
//第六步：設置中斷服務函數，告訴CPU外中斷8-23的入口地址
pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR;
//第七步：intmask總中斷屏蔽寄存器，寫0開總中斷，EINT8_23開8-23外部總中斷
EnableIrq(BIT_EINT8_23);
//第八步：前面設置完以後，就可以執行按鍵中斷程序了，如果退出按鍵測試中斷，那麼往下執行
}
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進入中斷第一步：判斷是哪一個中斷，然後清除中斷標誌
