小功率射頻模塊一切正常
433M射頻模塊不插天線不會干擾
插天線干擾射頻模塊對面（電路板兩面）的單片機，加防磁墊有效果
插天線，天線不對着9250，不會干擾
天線在9250某個位置，dmp庫中斷方式，正常輸出幾次，然後9250隨時死機（卡死後給任何復位信號都沒用，只能斷電重啓），中斷信號一直高（低電平有效），iic數據鎖死
天線同樣位置，不用dmp庫，不用中斷就一直正常
分析
dmp庫中斷方式，天線對着9250 ，iic數據波形如左下； 普通模式讀取，波形右下；
可能原因：![]()
模塊天線挨着9250那倆數據線，近的話會把那倆數據線的電平搞得異常，時間長fifo就讀不出來了，dmp中斷的速度要（200hz）比普通模式要快，造成緩存區一直在累積，然後累積的特別多，可能就把9250的某個寄存器或其他地方給衝了，造成卡死
解決方法：臨時的方法是每隔0.5s或更短時間清一次fifo， mpu_reset_fifo(); 最後方法就是把9250放遠點（大疆放無人機起落支架下面），或者iic防干擾做一下；程序上應該有保護措施，在看
