SoC：（英語：System on Chip，縮寫：SoC）是一個將電腦或其他電子系統集成到單一芯片的集成電路。系統芯片可以處理數字信號、模擬信號、混合信號甚至更高頻率的信號。系統芯片常常應用在嵌入式系統中。系統芯片的集成規模很大，一般達到幾百萬門到幾千萬門。（摘自維基百科）
如上圖：
SoC：
SoC裏CPU和控制器都放在芯片裏，運行速度很快，現在的外設可以叫內部外設，即在芯片內部的外設
SoC裏面的控制器是半導體廠商自己添加的，並非ARM公司自己添加的，ARM公司提供SoC的CPU（內核）
CPU:
原來的CPU控制器和CPU在PCB板子上，原來的控制器都是外設，PCB線控制
外設的概念：
如下圖
