最近在做電機控制 ，看到一篇好總結！！
比較輸出模式
這個模式的特點是4個通道的輸出週期頻率是一樣的.. 頻率週期由 預裝載寄存器 ARR 的大小確定. Cubmx中叫Counter Period … 這個值越大輸出頻率越低.
但是這個模式有個特點是, 每個通道的初相位可以通過各通道的CCRx來確定..
PWM模式
波形週期頻率長度由ARR確定
高電平的時長由各個通道的CCRx確定..
兩種模式的區別是 CCRx在不同模式下的作用是不一樣的,
輸出比較模式下,CCRx控制的是初相位.即初相位可調，
PWM模式下,CCRx控制的是高電平的計數週期.初相位不可調，脈寬可調
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原文鏈接：https://blog.csdn.net/phker/article/details/80752691
