交叉編譯是嵌入式開發過程中的一項重要技術，它的主要特徵是某機器中執行的程序代碼不是在本機編譯生成，而是由另一臺機器編譯生成，一般把前者稱爲目標機，後者稱爲主機。採用交叉編譯的主要原因在於，多數嵌入式目標系統不能提供足夠的資源供編譯過程使用，因而只好將編譯工程轉移到高性能的主機中進行。
linux下的交叉編譯環境重要包括以下幾個部分：
針對目標系統的編譯器gcc
針對目標系統的二進制工具binutils
目標系統的標準c庫glibc
目標系統的linux內核頭文件
交叉編譯環境的建立步驟
下載源代碼
下載包括binutils、gcc、glibc及linux內核的源代碼（需要注意的是，glibc和內核源代碼的版本必須與目標機上實際使用的版本保持一致），並設定shell變量PREFIX指定可執行程序的安裝路徑。
編譯binutils
首先運行configure文件，並使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數指定目標機類型，然後執行make install。
配置linux內核頭文件
首先執行make mrproper進行清理工作，然後執行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）進行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架構，因爲缺省架構爲主機的cpu架構），這一步需要根據目標機的實際情況進行詳細的配置，筆者進行的實驗中目標機爲HP的ipaq-hp3630 PDA，因而設置system type爲SA11X0，SA11X0 Implementations中選擇Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之後，需要將內核頭文件拷貝到安裝目錄： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
第一次編譯gcc
首先運行configure文件，使用--prefix=$PREFIX參數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數指定目標機類型，並使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c參數，然後執行make install。這一步將生成一個最簡的gcc。由於編譯整個gcc是需要目標機的glibc庫的，它現在還不存在，因此需要首先生成一個最簡的gcc，它只需要具備編譯目標機glibc庫的能力即可。
交叉編譯glibc
這一步驟生成的代碼是針對目標機cpu的，因此它屬於一個交叉編譯過程。該過程要用到linux內核頭文件，默認路徑爲$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一個名爲sys-linux的軟連接，使其內核頭文件所在的include目錄；或者，也可以在接下來要執行的configure命令中使用--with-headers參數指定linux內核頭文件的實際路徑。
configure的運行參數設置如下（因爲是交叉編譯，所以要將編譯器變量CC設爲arm-linux-gcc）：
CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons
最後，按以上配置執行configure和make install，glibc的交叉編譯過程就算完成了，這裏需要指出的是，glibc的安裝路徑設置爲$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此處設置不當，第二次編譯gcc時可能找不到glibc的頭文件和庫。
第二次編譯gcc
運行configure，參數設置爲--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
運行make install。
到此爲止整個交叉編譯環境就完全生成了。
幾點注意事項
第一點、在第一次編譯gcc的時候可能會出現找不到stdio.h的錯誤，解決辦法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS變量的設定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
第二點、對與2.3.2版本的glibc庫,編譯linuxthread/sysdeps/pthread/sigaction.c時可能出錯,需要通過補丁glibc-2.3.2-arm.patch解決：執行patch -p1 < glibc-2.3.2-arm.patch
第三點、第二次編譯gcc時可能會出現libc.so的錯誤，這是需要利用文本編輯器手動修改libc.so。
