pcDuino day2

pcDuino系統啓動過程

• 檢測update按鈕，如果有按下，進入USB啓動
• 如果檢測到SD卡，讀SD卡上的啓動信息
• 如果檢測到Nand啓動芯片上有啓動信息，讀取啓動。

uboot

kernel

• 獲得內核源碼文件kernel.tar.bz2
• 解壓後進行編譯
  
  1. tar xjvf kernel.tar.bz2
  2. cd kernel
  3. mkdir linux-sunxi/.git
  4. mkdir u-boot-sunxi/.git
  5. make u-boot
  6. sudo cp build/pcduino-u-boot/tools/mkimage /usr/sbin
  7. make linux
• 編譯成功後測試
  
  1. 將編譯結果拷貝到nfs共享目錄
     1.cp build/sun4i_defconfig-linux/arch/arm/boot/uImage ~/nfsroot
     2.cp -r build/sun4i_defconfig-linux/output/lib ~/nfsroot
  2. 將目標板上系統相關文件替換成自己編譯的
     1.sudo mount /dev/nanda /boot
     2.cp /boot/uImage ~/
     3.cp /mnt/uImage /boot
     4.cp -r /mnt/lib /lib
     5.sync
     6.reboot
     7.cat /proc/version
  3. 測試失敗後的處理辦法
     1.插入可以正常啓動開發板的TF卡
     2.開機啓動，等待系統進入命令行
     3.mount /dev/nanda /boot
     4.mount /dev/nandd /mnt
     5.cp /mnt/home/ubuntu/uImage /boot
     6.sync

filesystem

• u-boot-spl
  
  1. 初始化CPU外部的RAM
  2. 讀取u-boot.bin到RAM並執行
• u-boot.bin
  
  1. 讀取Nand上的分區表，找到分區nanda
  2. 從nanda分區內讀取Linux內核所需要的啓動信息sprite.bin,uImage,uEnv.txt
  3. 爲uImage(linux kernel)運行準備環境
  4. 運行uImage
• uImage
  
  1. init
  2. 運行級別