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源碼網址:
http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/
在沒有LAPACK(線性代數軟件包)時,可用自帶的LU分解算法求解線性問題的解。用LM方法求解非線性最優化問題得到的是局部最優解,解對初值有依賴性,迭代初值估計是重點和難點。
收藏於 2011-05-17
來自於百度空間
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在沒有LAPACK(線性代數軟件包)時,可用自帶的LU分解算法求解線性問題的解。用LM方法求解非線性最優化問題得到的是局部最優解,解對初值有依賴性,迭代初值估計是重點和難點。
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先上效果圖,只憑文字描述,腦補應該有些困難- - 如圖:有三個角色(我們暫且從左到右叫它們A、B、C),一個2D UI(中間動作選擇的框框),一個cube(右邊的方塊) 更多精彩請關注【狗刨學習