定位
要實現地圖、導航功能，往往需要先熟悉定位功能，在iOS中通過Core Location框架進行定位操作。Core Location自身可以單獨使用，和地圖開發框架MapKit完全是獨立的，但是往往地圖開發要配合定位框架使用。在Core Location中主要包含了定位、地理編碼（包括反編碼）功能。
定位功能
定位是一個很常用的功能，如一些地圖軟件打開之後如果用戶允許軟件定位的話，那麼打開軟件後就會自動鎖定到當前位置，如果用戶手機移動那麼當前位置也會跟隨着變化。要實現這個功能需要使用Core Loaction中CLLocationManager類，首先看一下這個類的一些主要方法和屬性：
| 類方法 | 說明 |
| + (BOOL)locationServicesEnabled; | 是否啓用定位服務，通常如果用戶沒有啓用定位服務可以提示用戶打開定位服務 |
| + (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus; |
定位服務授權狀態，返回枚舉類型： kCLAuthorizationStatusNotDetermined： 用戶尚未做出決定是否啓用定位服務 kCLAuthorizationStatusRestricted： 沒有獲得用戶授權使用定位服務,可能用戶沒有自己禁止訪問授權 kCLAuthorizationStatusDenied ：用戶已經明確禁止應用使用定位服務或者當前系統定位服務處於關閉狀態 kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways： 應用獲得授權可以一直使用定位服務，即使應用不在使用狀態 kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse： 使用此應用過程中允許訪問定位服務 |
| 屬性 | 說明 |
| desiredAccuracy |
定位精度，枚舉類型： kCLLocationAccuracyBest：最精確定位 |
| distanceFilter | 位置信息更新最小距離，只有移動大於這個距離才更新位置信息，默認爲kCLDistanceFilterNone：不進行距離限制 |
| 對象方法 | 說明 |
| startUpdatingLocation | 開始定位追蹤，開始定位後將按照用戶設置的更新頻率執行-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;方法反饋定位信息 |
| stopUpdatingLocation | 停止定位追蹤 |
| startUpdatingHeading | 開始導航方向追蹤 |
| stopUpdatingHeading | 停止導航方向追蹤 |
| startMonitoringForRegion: |
開始對某個區域進行定位追蹤，開始對某個區域進行定位後。如果用戶進入或者走出某個區域會調用- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region和- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region代理方法反饋相關信息 |
| stopMonitoringForRegion: | 停止對某個區域進行定位追蹤 |
| requestWhenInUseAuthorization | 請求獲得應用使用時的定位服務授權，注意使用此方法前在要在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription |
| requestAlwaysAuthorization | 請求獲得應用一直使用定位服務授權，注意使用此方法前要在info.plist中配置NSLocationAlwaysUsageDescription |
| 代理方法 | 說明 |
| -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations; | 位置發生改變後執行（第一次定位到某個位置之後也會執行） |
|
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading; |
導航方向發生變化後執行 |
|
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region |
進入某個區域之後執行 |
|
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region |
走出某個區域之後執行 |
iOS 8 還提供了更加人性化的定位服務選項。App 的定位服務不再僅僅是關閉或打開，現在，定位服務的啓用提供了三個選項，「永不」「使用應用程序期間」和「始終」。同時，考慮到能耗問題，如果一款 App 要求始終能在後臺開啓定位服務，iOS 8 不僅會在首次打開 App 時主動向你詢問，還會在日常使用中彈窗提醒你該 App 一直在後臺使用定位服務，並詢問你是否繼續允許。在iOS7及以前的版本，如果在應用程序中使用定位服務只要在程序中調用startUpdatingLocation方法應用就會詢問用戶是否允許此應用是否允許使用定位服務，同時在提示過程中可以通過在info.plist中配置通過配置Privacy
- Location Usage Description告訴用戶使用的目的，同時這個配置是可選的。
但是在iOS8中配置配置項發生了變化，可以通過配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationWhenInUseUsageDescription來告訴用戶使用定位服務的目的，並且注意這個配置是必須的，如果不進行配置則默認情況下應用無法使用定位服務，打開應用不會給出打開定位服務的提示，除非安裝後自己設置此應用的定位服務。同時，在應用程序中需要根據配置對requestAlwaysAuthorization或locationServicesEnabled方法進行請求。由於本人機器已經更新到最新的iOS8.1下面的內容主要針對iOS8，使用iOS7的朋友需要稍作調整。
注意：
1.定位頻率和定位精度並不應當越精確越好，需要視實際情況而定，因爲越精確越耗性能，也就越費電。
2.定位成功後會根據設置情況頻繁調用-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations方法，這個方法返回一組地理位置對象數組，每個元素一個CLLocation代表地理位置信息（包含經度、緯度、海報、行走速度等信息），之所以返回數組是因爲有些時候一個位置點可能包含多個位置。
3.使用完定位服務後如果不需要實時監控應該立即關閉定位服務以節省資源。
4.除了提供定位功能，CLLocationManager還可以調用startMonitoringForRegion:方法對指定區域進行監控。
在iOS中進行地圖開發主要有兩種方式，一種是直接利用MapKit框架進行地圖開發，利用這種方式可以對地圖進行精準的控制；另一種方式是直接調用蘋果官方自帶的地圖應用，主要用於一些簡單的地圖應用（例如：進行導航覆蓋物填充等），無法進行精確的控制。當然，本節重點內容還是前者，後面的內容也會稍加提示。
| 屬性 | 說明 |
| userTrackingMode |
跟蹤類型，是一個枚舉： MKUserTrackingModeNone :不進行用戶位置跟蹤； MKUserTrackingModeFollow :跟蹤用戶位置； MKUserTrackingModeFollowWithHeading :跟蹤用戶位置並且跟蹤用戶前進方向； |
| mapType |
地圖類型，是一個枚舉： MKMapTypeStandard :標準地圖，一般情況下使用此地圖即可滿足； MKMapTypeSatellite ：衛星地圖； MKMapTypeHybrid ：混合地圖，加載最慢比較消耗資源； |
| userLocation | 用戶位置，只讀屬性 |
| annotations | 當前地圖中的所有大頭針，只讀屬性 |
| 對象方法 | 說明 |
| - (void)addAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation; | 添加大頭針，對應的有添加大頭針數組 |
| - (void)removeAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation; | 刪除大頭針，對應的有刪除大頭針數組 |
|
- (void)setRegion:(MKCoordinateRegion)region animated:(BOOL)animated; |
設置地圖顯示區域，用於控制當前屏幕顯示地圖範圍 |
| - (void)setCenterCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate animated:(BOOL)animated; | 設置地圖中心點位置 |
| - (CGPoint)convertCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate toPointToView:(UIView *)view; | 將地理座標（經緯度）轉化爲數學座標（UIKit座標） |
| - (CLLocationCoordinate2D)convertPoint:(CGPoint)point toCoordinateFromView:(UIView *)view; | 將數學座標轉換爲地理座標 |
| - (MKAnnotationView *)dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:(NSString *)identifier; | 從緩存池中取出大頭針，類似於UITableView中取出UITableViewCell，爲了進行性能優化而設計 |
| - (void)selectAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation animated:(BOOL)animated; | 選中指定的大頭針 |
| - (void)deselectAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation animated:(BOOL)animated; | 取消選中指定的大頭針 |
| 代理方法 | 說明 |
| - (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation ; | 用戶位置發生改變時觸發（第一次定位到用戶位置也會觸發該方法） |
| - (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation ; | 顯示區域發生改變後觸發 |
| - (void)mapViewDidFinishLoadingMap:(MKMapView *)mapView; | 地圖加載完成後觸發 |
| - (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation; | 顯示大頭針時觸發，返回大頭針視圖，通常自定義大頭針可以通過此方法進行 |
| - (void)mapView:(MKMapView *)mapView didSelectAnnotationView:(MKAnnotationView *)view | 點擊選中某個大頭針時觸發 |
| - (void)mapView:(MKMapView *)mapView didDeselectAnnotationView:(MKAnnotationView *)view | 取消選中大頭針時觸發 |
| - (MKOverlayRenderer *)mapView:(MKMapView *)mapView rendererForOverlay:(id <MKOverlay>)overlay | 渲染地圖覆蓋物時觸發 |
設置大頭針視圖
在一些應用中系統默認的大頭針樣式可能無法滿足實際的需求，此時就需要修改大頭針視圖默認樣式。根據前面MapKit的代理方法不難發現- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation;方法可以返回一個大頭針視圖，只要實現這個方法並在這個方法中定義一個大頭針視圖MKAnnotationView對象並設置相關屬性就可以改變默認大頭針的樣式。MKAnnotationView常用屬性：
| 屬性 | 說明 |
| annotation | 大頭針模型信息，包括標題、子標題、地理位置。 |
| image | 大頭針圖片 |
| canShowCallout | 點擊大頭針是否顯示標題、子標題內容等，注意如果在- (MKAnnotationView *)mapView:(MKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MKAnnotation>)annotation;方法中重新定義大頭針默認情況是無法交互的需要設置爲true。 |
| calloutOffset | 點擊大頭針時彈出詳情信息視圖的偏移量 |
| selected | 是否被選中狀態 |
| leftCalloutAccessoryView | 彈出詳情左側視圖 |
| rightCalloutAccessoryView | 彈出詳情右側視圖 |
需要注意：
a.這個代理方法的調用時機:每當有大頭針顯示到系統可視界面中時就會調用此方法返回一個大頭針視圖放到界面中，同時當前系統位置標註（也就是地圖中藍色的位置點）也是一個大頭針，也會調用此方法，因此處理大頭針視圖時需要區別對待。
b.類似於UITableView的代理方法，此方法調用頻繁，開發過程中需要重複利用MapKit的緩存池將大頭針視圖緩存起來重複利用。
c.自定義大頭針默認情況下不允許交互，如果交互需要設置canShowCallout=true
d.如果代理方法返回nil則會使用默認大頭針視圖，需要根據情況設置。
使用自帶的地圖應用
除了可以使用MapKit框架進行地圖開發，對地圖有精確的控制和自定義之外，如果對於應用沒有特殊要求的話選用蘋果自帶的地圖應用也是一個不錯的選擇。使用蘋果自帶的應用時需要用到MapKit中的MKMapItem類，這個類有一個openInMapsWithLaunchOptions:動態方法和一個openMapsWithItems: launchOptions:靜態方法用於打開蘋果地圖應用。第一個方法用於在地圖上標註一個位置，第二個方法除了可以標註多個位置外還可以進行多個位置之間的駕駛導航，使用起來也是相當方便。在熟悉這兩個方法使用之前有必要對兩個方法中的options參數做一下簡單說明：
| 鍵(常量) | 說明 | 值 |
| MKLaunchOptionsDirectionsModeKey | 路線模式，常量 |
MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving 駕車模式 MKLaunchOptionsDirectionsModeWalking 步行模式 |
| MKLaunchOptionsMapTypeKey | 地圖類型，枚舉 |
MKMapTypeStandard ：標準模式 MKMapTypeSatellite ：衛星模式 MKMapTypeHybrid ：混合模式 |
| MKLaunchOptionsMapCenterKey | 中心點座標，CLLocationCoordinate2D類型 | |
| MKLaunchOptionsMapSpanKey | 地圖顯示跨度，MKCoordinateSpan 類型 | |
| MKLaunchOptionsShowsTrafficKey | 是否 顯示交通狀況，布爾型 | |
| MKLaunchOptionsCameraKey |
3D地圖效果，MKMapCamera類型 注意：此屬性從iOS7及以後可用，前面的屬性從iOS6開始可用 |
有些初學者容易混淆，下面簡單對比一下。
CLLocation：用於表示位置信息，包含地理座標、海拔等信息，包含在CoreLoaction框架中。
MKUserLocation：一個特殊的大頭針，表示用戶當前位置。
CLPlacemark：定位框架中地標類，封裝了詳細的地理信息。
MKPlacemark：類似於CLPlacemark，只是它在MapKit框架中，可以根據CLPlacemark創建MKPlacemark。
