安裝Pangolin錯誤的解決方法

本系列文章爲原創，轉載請註明出處。
作者：Tom Bai
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1. 在運行Pangolin時提示以下錯誤：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

2. 解決方法：將源碼目錄Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件做如下修改，註釋下面的兩行代碼即可：

staticint visual_attribs[] = 
{ 
    GLX_X_RENDERABLE , True, 
    GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, 
    GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT, 
    GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR, 
    GLX_RED_SIZE , 8, 
    GLX_GREEN_SIZE, 8, 
    GLX_BLUE_SIZE, 8, 
    GLX_ALPHA_SIZE, 8, 
    GLX_DEPTH_SIZE, 24, 
    GLX_STENCIL_SIZE, 8, 
    GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False, 
    //註釋這一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, 
    //註釋這一行 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 
    None 
};

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