iOS 1
在 iOS 1 系統中，手勢操作重新定義了很多功能，比如用 Safari 瀏覽器進行上網，讓內置的谷歌地圖更加直觀、使用自然。其次，iOS 1 內置的虛擬 QWERTY 鍵盤是首個完全可以通過用戶手指進行流暢輸入的虛擬鍵盤，用戶不需要的時候還可以將其隱藏起來。iOS 1 系統向用戶完全隱藏了所有系統文件。
iOS 1
iOS 1.1.1
這次更新實現了通過補丁對系統功能進行改進和修復，改善了定位功能、主屏添加 web 快捷方式、支持重新排列圖標順序及多點觸控鍵盤等功能。還能通過 wifi 進入 iTunes 音樂商店購買音樂服務，以及增加了電視輸出及雙擊 Home 鍵自定義操作的功能。而後來雙擊 Home 鍵也變成了激活 iOS 系統多任務模式的快捷方式。
iOS 2
這次升級時間是 2008 年的 7 月，蘋果公司終於推出了 iOS 系統專用的 App Store 應用商店。用戶不僅僅可以在手機中瀏覽和安裝應用程序，同時還可以直接在手機中進行版本更新。此外在這次升級中，iOS SDK 開發工具包也同期誕生，從這時開始，iOS 平臺應用的強大陣勢拉開了帷幕。
iOS 3
這一代 iOS 升級中，蘋果帶來了全新的文本選擇方式。他們對於文本放大鏡和選擇滑塊的結合非常得直觀，剪切、複製、粘貼功能設計得更爲直觀、使用。此外 Spotlight 在主屏幕的左側加入了一個搜索頁面，用戶能夠在此搜索到各式各樣的信息，包括聯繫人、郵件、日曆、便籤等等。
iOS 3.2
爲了將 iOS 帶到 iPad，蘋果並非簡單地把 iPhone 的 UI 放大，而是加入了一些專門爲大屏幕所設計的改動。其中最爲明顯的要屬左手側邊欄的加入了。iOS 應用也被加入了許多 iPad 特定的改動。擬物化爲許多原生應用加入了仿照現實事物的界面風格，但問題在於，這種寫實的風格和用戶界面之間並沒有直接的關。
iOS 4
iOS 4 在 2010 年 6 月問世，它的主要任務就是爲高級用戶帶來更多功能，包括多任務、應用文件夾、WiFi 綁定、統一收件箱、以及多個 Exchange 賬戶的支持等。當然，多任務是這版本系統的最大賣點。但是，iOS 4 在技術上並不支持真正的多任務，也就是不允許任何應用程序在後臺運行。
iOS 5
iOS 5 中首次引入虛擬助手 Siri，它帶來了一些非常有趣的功能體驗。Siri 允許用戶來問問題，然後會以自然的語言來給出建議。但作爲測試版的功能，Siri 也有一些不完善的地方。如有時會無法連接到網絡來執行語音識別或轉錄，而有時候反饋的結果會非常奇怪。
iOS 6
在這次升級中蘋果摒棄了谷歌地圖，而用上了自己開發的地圖系統，這個倉促上馬的地圖系統漏洞百出，招來用戶各種吐槽和冷嘲熱諷，庫克也因此發表了一封致歉聲明。在這一版中，Siri 逐步完善；集合票據、優惠券功能的 Passbook 推出，爲蘋果移動支付做了鋪墊。
iOS 7
一款完全由蘋果首席設計師 Jony Ive 定義、升級的 iOS 系統，配色更加明亮、輕盈，UI 界面更加現代化、扁平化。在這版系統升級中，增添了 AirDrop 功能，讓用戶能與身邊的人輕鬆分享圖片、視頻及其他文件。iTunes Radio 則類似於 Spotify，根據用戶需求來選歌曲。新的拍照應用也內置了濾鏡。iPhone5s 的 Touch ID 讓用戶通過指紋識別來解鎖設備或替代 Apple ID,安全性與私密性更加有保障。
iOS 8
iOS 8 在設計風格上沒有太大變化，除了在通知中心、輸入法、信息、郵件等功能的改進和豐富上外，還新增了健康管理系統 HealthKit 以及一個健康管理軟件 Health，這是所有蘋果健康類配件設備的一個一站式信息收集站，通過 Health 軟件，iOS 可以收集健康配件的測試數據。家庭分享功能，讓你和你的家人組成一個最多六個人的小組，而在組員之間可以分享日曆、書籍、照片甚至是購買的軟件。Siri 在汽車上的智能化表現也好於以往。此外，iOS 8 還能與 Mac OS X Yosemite 互聯，讓手機的電話通過 Mac 接打，上調 Mac 揚聲器等。
