一. SysTick介紹:
CM4內核的處理和CM3一樣,內部都包含了一個SysTick定時器,SysTick 是一個24 位的倒計數定時器,當計到0 時 ,將 從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除,就永不停息。我們就是利用STM32的內部SysTick來實現延時的,這樣既不佔用中斷,也不佔用系統定時器
通常SysTick可以通過中斷的方式來實現,後續會增加,但是目前只是通過輪詢的方式去實現
二. 寄存器介紹
SysTick有4個寄存器
對應的代碼在core_cm4.h中
typedefstruct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000(R/W) SysTick Control and StatusRegister */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004(R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008(R/W) SysTick Current ValueRegister */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
1) CTR寄存器如圖:
第0位:ENABLE,Systick 使能位 (0:關閉Systick功能;1:開啓Systick功能)
第1位:TICKINT,Systick 中斷使能位
(0:關閉Systick中斷;1:開啓Systick中斷)
第2位:CLKSOURCE,Systick時鐘源選擇 (0:使用HCLK/8 作爲Systick時鐘;1:使用HCLK作爲Systick時鐘)
第16位:COUNTFLAG,Systick計數比較標誌,如果在上次讀取本寄存器後,SysTick 已經數到了0,則該位爲1。如果讀取該位,該位將自動清零.
2) LOAD寄存器如圖:
Systick是一個遞減的定時器,當定時器遞減至0時,重載寄存器中的值就會被重裝載,繼續開始遞減。STK_LOAD 重載寄存器是個24位的寄存器最大計數0xFFFFFF。
3) VAL寄存器如圖:
也是個24位的寄存器,讀取時返回當前倒計數的值,寫它則使之清零,同時還會清除在SysTick 控制及狀態寄存器中的COUNTFLAG 標誌。
4) CALIB寄存器如圖
一般不會用到
三. 源碼
delay.h
#ifndef _DELAY_H_H_H
#define _DELAY_H_H_H
#include "stm32f4xx.h"
void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
delay.c
#include "delay.h"
static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=((u32)SYSCLK*1000)/8;
}
void delay_xms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;
SysTick->CTRL=0x01 ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL =0X00;
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u8 repeat=nms/540;
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01 ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL =0X00;
}