預編譯頭的概念：
所謂的預編譯頭就是把一個工程中的那一部分代碼,預先編譯好放在一個文件裏(通常是
以.pch爲擴展名的)，這個文件就稱爲預編譯頭文件這些預先編譯好的代碼可以是任何的
C/C++代碼--------甚至是inline的函數，但是必須是穩定的，在工程開發的過程中不會
被經常改變。如果這些代碼被修改，則需要重新編譯生成預編譯頭文件。注意生成預編
譯頭文件是很耗時間的。同時你得注意預編譯頭文件通常很大，通常有6-7M大。注意及
時清理那些沒有用的預編譯頭文件。
也許你會問：現在的編譯器都有Time stamp的功能，編譯器在編譯整個工程的時候，它
只會編譯那些經過修改的文件，而不會去編譯那些從上次編譯過，到現在沒有被修改過
的文件。那麼爲什麼還要預編譯頭文件呢？答案在這裏，我們知道編譯器是以文件爲單
位編譯的，一個文件經過修改後，會重新編譯整個文件，當然在這個文件裏包含的所有
頭文件中的東西（.eg Macro, Preprocesser ）都要重新處理一遍。VC的預編譯頭文件
保存的正是這部分信息。以避免每次都要重新處理這些頭文件。
預編譯頭的作用：
根據上文介紹，預編譯頭文件的作用當然就是提高便宜速度了，有了它你沒有必要每次
都編譯那些不需要經常改變的代碼。編譯性能當然就提高了。
預編譯頭的使用：
要使用預編譯頭，我們必須指定一個頭文件，這個頭文件包含我們不會經常改變的
代碼和其他的頭文件，然後我們用這個頭文件來生成一個預編譯頭文件（.pch文件）
想必大家都知道 StdAfx.h這個文件。很多人都認爲這是VC提供的一個“系統級別”的
，編譯器帶的一個頭文件。其實不是的，這個文件可以是任何名字的。我們來考察一個
典型的由AppWizard生成的MFC Dialog Based 程序的預編譯頭文件。（因爲AppWizard
會爲我們指定好如何使用預編譯頭文件，默認的是StdAfx.h，這是VC起的名字）。我們
會發現這個頭文件裏包含了以下的頭文件：
#include <afxwin.h> // MFC core and standard components
#include <afxext.h> // MFC extensions
#include <afxdisp.h> // MFC Automation classes
#include <afxdtctl.h> // MFC support for Internet Explorer 4
Common Controls
#include <afxcmn.h>
這些正是使用MFC的必須包含的頭文件，當然我們不太可能在我們的工程中修改這些頭文
件的，所以說他們是穩定的。
那麼我們如何指定它來生成預編譯頭文件。我們知道一個頭文件是不能編譯的。所以我
們還需要一個cpp文件來生成.pch 文件。這個文件默認的就是StdAfx.cpp。在這個文件
裏只有一句代碼就是：#include “Stdafx.h”。原因是理所當然的，我們僅僅是要它能
夠編譯而已?D?D?D也就是說，要的只是它的.cpp的擴展名。我們可以用/Yc編譯開關來指
定StdAfx.cpp來生成一個.pch文件，通過/Fp編譯開關來指定生成的pch文件的名字。打
開project ->Setting->C/C++ 對話框。把Category指向Precompiled Header。在左邊的
樹形視圖裏選擇整個工程
Project Options(右下角的那個白的地方)可以看到 /Fp “debug/PCH.pch”，這就是指
定生成的.pch文件的名字，默認的通常是 <工程名>.pch（我的示例工程名就是PCH）。
然後，在左邊的樹形視圖裏選擇StdAfx.cpp.//這時只能選一個cpp文件！
這時原來的Project Option變成了 Source File Option（原來是工程，現在是一個文件
，當然變了）。在這裏我們可以看到 /Yc開關，/Yc的作用就是指定這個文件來創建一個
Pch文件。/Yc後面的文件名是那個包含了穩定代碼的頭文件，一個工程裏只能有一個文
件的可以有YC開關。VC就根據這個選項把 StdAfx.cpp編譯成一個Obj文件和一個PCH文件
。
然後我們再選擇一個其它的文件來看看，//其他cpp文件
在這裏，Precomplier 選擇了 Use ???一項，頭文件是我們指定創建PCH 文件的stda
fx.h
文件。事實上，這裏是使用工程裏的設置，（如圖1）/Yu”stdafx.h”。
這樣，我們就設置好了預編譯頭文件。也就是說，我們可以使用預編譯頭功能了。以
下是注意事項：
1):如果使用了/Yu，就是說使用了預編譯，我們在每個.cpp文件的最開頭，我強調一遍
是最開頭，包含 你指定產生pch文件的.h文件（默認是stdafx.h）不然就會有問題。如
果你沒有包含這個文件，就告訴你Unexpected file end. 如果你不是在最開頭包含的，
你自己試以下就知道了，絕對有很驚人的效果?..
fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled
header directive
Generating Code...
2）如果你把pch文件不小心丟了，編譯的時候就會產生很多的不正常的行爲。根據以上
的分析，你只要讓編譯器生成一個pch文件。也就是說把 stdafx.cpp（即指定/Yc的那個
cpp文件）從新編譯一遍。當然你可以傻傻的 Rebuild All。簡單一點就是選擇那個cpp
文件，按一下Ctrl + F7就可以了。不然可是很浪費時間的哦。
在VS中設置預編譯頭從而提高編譯速度
其實這種方法在之前工作的時候也碰到過，今天寫程序時發現每次修改後再編譯的速度很慢，讓人崩潰！於是採用設置預編譯頭的方法，結果編譯速度大幅提高！本文通過我這次的程序實例講解這種方法。
先看下VS中工程的文件結構
其中common.h文件中內容爲：
#ifndef _COMMON_H_
#define _COMMON_H_
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
using namespace pcl;
#endif // _COMMON_H_
common.h文件中主要是包含一些PCL工程的頭文件，這些頭文件是很大的，common.h文件很少需要修改且被衆多的源文件include。這三個條件很重要，因爲本文介紹的方法的有效性就是基於這三個條件。在工程segment_plane中，每個.cpp和.h文件都包含common.h文件。
倘若不設置預編譯頭的話，編譯很慢，每次修改後在編譯也很慢。原因後面解釋，下面介紹其設置方法：
- 在工程配置屬性中設置“使用預編譯頭文件”
- 設置“創建預編譯頭文件”
// 該文件僅僅用於創建預編譯頭 [4/17/2014 pc]
#include "common.h"
#include "typesdef.h"error C3859: 超過了PCH的虛擬內存範圍；請使用“-Zm33”或更大的命令行選項重新編譯
