關於GPS DOP的理解(HDOP)

精度因子(英語:Dilution of precision)又稱“精密值強弱度”、“精度稀釋因子”。是用來度量衛星相對於觀測者的幾何位置所造成誤差(衛星幾何效應)的單位,主要針對單點虛擬距離定位採用,會隨衛星和接受器間的相對移動而變化,值越低代表誤差越小。

理解DOP的一個例子

在圖A中有人在某一點(紅色弧線和藍色弧線的交點)測量(激光測距)他距離 紅色地標和藍色地標的距離。

然後根據他距離紅色地標的距離,以紅色地標爲圓心在地圖上畫圓;根據他距離藍色地標的距離,以藍色地標爲圓心在地圖上畫圓。兩個圓的交點就是他在地圖上的位置。

 

在圖B中,因爲激光測距有誤差,所以他在地圖中的實際位置就可能是綠色區域中的任意一點。綠色區域的大小就是DOP。

在圖C中,激光測距的誤差不變,但是由於紅色地標和藍色地標的位置排列不同,他的實際位置範圍明顯擴大了。也就是他的DOP擴大了。

DOP值的含義

DOP Value Rating Description
1 理想情況

最高置信等級,適用於那些全天候需要最高精度的應用。

1-2 優秀 這個置信等級,能夠滿足除了1中的絕大多數應用
2-5 良好 可以用於路線導航
5-10 中等

可以用於計算。更廣闊的天空能夠提高置信水平。

10-20 及格

低等級置信水平,應該丟棄,或者僅僅對當前位置非常初略的估計。

>20 不及格

這個等級的置信水平,測量已經非常不精確了。當定位精度爲6m,dop = 50的時候,誤差已經有300m 之巨 (50 DOP × 6 meters)。

 

DOP的分類

   

   

DOP可分成以下五種:

  • HDOP-horizontal dilution of precision (2D平面座標精度因子)(最常用)
  • VDOP-vertical dilution of precision (垂直座標精度因子)
  • PDOP-position (3D) dilution of precision (3D點位精度因子)
  • TDOP-time dilution of precision(時間精度因子)
  • GDOP-geometric dilution of precision(三維座標與時間精度因子)

 

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