串口中斷服務函數的觸發USART1_IRQHandler(void)
1. 串口發送中斷
下圖爲狀態寄存器（USART_SR）中的位7、位6說明，發送完一幀並且發送數據寄存器爲空時，位6置1。
下圖爲控制寄存器（USART_CR1）的位6說明，當（USART_CR1）的位6置1，並且上述（USART_SR）中的位6置1時，即可產生USART中斷。
2.串口接收中斷
下圖爲狀態寄存器（USART_SR）中的位5說明，接收到數據（移位寄存器中的數據被轉移到數據寄存器中時）則該位置1。
下圖爲控制寄存器（USART_CR1）的位5說明，當（USART_CR1）的位5置1，並且上述（USART_SR）中的位5置1時，即可產生USART中斷。
下面是串口中斷配置函數
//開啓串口發送中斷，即將USART_CR1寄存器的位6置1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE)
//開啓串口接收中斷，即將USART_CR1寄存器的位5置1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)
文中函數和部分內容摘自正點原子stm32資料與官方庫函數
自學新手，個人總結，如有出入，請多指教！
