PWM輸出配置步驟:
- 使能定時器和相關IO口時鐘。
使能定時器時鐘:
定時器2、3、4爲RCC_APB1PeriphClockCmd();
定時器1爲RCC_APB2PeriphClockCmd();
使能GPIOx時鐘:RCC_APB2PeriphClockCmd(); - 初始化IO口爲複用功能輸出。函數:GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; - 配置重映射,需要開啓AFIO時鐘。同時設置重映射。(無需重映射的略過此步驟)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); - 初始化定時器:ARR,PSC等:TIM_TimeBaseInit();
- 初始化輸出比較參數: TIM_OC2Init();
- 主輸出MEO使能: TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); (TIM1定時器需要此步驟)
- 使能預裝載寄存器: TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
- 使能定時器。TIM_Cmd();
- 不斷改變比較值CCRx,達到不同的佔空比效果:TIM_SetCompare2();
PWM輸出初始化函數
//arr自動重裝載值;psc預分頻係數
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//使能GPIO外設時鐘 對應步驟1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
//設置該引腳爲複用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈衝波形 對應步驟2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA8
//定時器初始化 對應步驟4
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
//初始化輸出比較參數 對應步驟5
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//MEO主輸出使能 對應步驟6
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
//使能預裝載寄存器 對應步驟7
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1預裝載使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIM1在ARR上的預裝在寄存器
//使能定時器 對應步驟8
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
文中函數和部分內容摘自正點原子stm32資料與官方庫函數
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