stm32定時器輸出PWM步驟及實例筆記

PWM輸出配置步驟:

  1. 使能定時器和相關IO口時鐘。
    使能定時器時鐘:
    定時器2、3、4爲RCC_APB1PeriphClockCmd();
    定時器1爲RCC_APB2PeriphClockCmd();
    使能GPIOx時鐘:RCC_APB2PeriphClockCmd();
  2. 初始化IO口爲複用功能輸出。函數:GPIO_Init();
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  3. 配置重映射,需要開啓AFIO時鐘。同時設置重映射。(無需重映射的略過此步驟)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);
  4. 初始化定時器:ARR,PSC等:TIM_TimeBaseInit();
  5. 初始化輸出比較參數: TIM_OC2Init();
  6. 主輸出MEO使能: TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); (TIM1定時器需要此步驟)
  7. 使能預裝載寄存器: TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
  8. 使能定時器。TIM_Cmd();
  9. 不斷改變比較值CCRx,達到不同的佔空比效果:TIM_SetCompare2();

PWM輸出初始化函數

//arr自動重裝載值;psc預分頻係數
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    //使能GPIO外設時鐘    對應步驟1
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
    //設置該引腳爲複用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈衝波形  對應步驟2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;   //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //頻率
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA8
	//定時器初始化   對應步驟4
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    //初始化輸出比較參數    對應步驟5
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    //MEO主輸出使能     對應步驟6
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);   
	//使能預裝載寄存器    對應步驟7
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1預裝載使能
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1在ARR上的預裝在寄存器
	//使能定時器    對應步驟8
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);             //使能TIM1
}

文中函數和部分內容摘自正點原子stm32資料與官方庫函數

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