關於STM32GPIO口的8種工作模式，我們先引出一些問題？
STM32GPIO口如果既要輸入又要輸出怎麼辦？
1、浮空輸入模式
上圖紅色的表示便是浮空輸入的過程，外部輸入時0讀出的就是0，外部輸入時1讀出的就是1，外部沒有輸入IO處於阻塞讀不出電平狀態。
用處：感覺在信號處理方面用的比較好，比如在讀取一段一段的波形，可以清晰的知道什麼時候是0信號，什麼時候是1信號，什麼時候是沒有信號的。
類比：51單片機找不到類似的輸入模式
2、上拉輸入
上拉輸入和浮空輸入的區別是，上拉電阻的開關關閉了，如上圖所示。IO沒有輸入的時候，IO電平等於VDD即1電平，當然IO輸入低電平的事就是VDD和IO口形成一個閉環電路，根據分壓法IO口出分擔的電壓爲0。當然IO輸入爲1時，IO口電壓和VDD相等，上拉電阻好比斷開了，IO口的電壓還是0。
用處：在按鍵使用的時候特別適用，按鍵的一端接地，一端接IO口，當按鍵沒有按下的時候電平爲高電平，當按鍵按下的時候IO是低電平。
類比：51單片機P1 P2 P3口就是上拉輸入的，大家可以回憶一下51單片機的按鍵操作，我們應該知道51單片機除了P0口內部沒有上拉電阻其他的IO都有上拉電阻。大家應該明白了51單片機沒有按鍵的時候，我們讀到的事高電平了吧！！
小計：
上拉輸入，不管輸入1還是不輸入IO的電平都是1，輸入0是IO口的電平是0
PS按鍵是共地還是共VCC選擇的時候要慎重
3、下拉輸入
下拉輸入和上拉輸入的區別是，上拉電阻的開關打開了了，下拉電阻的開關關閉；了。如上圖所示。IO沒有輸入的時候，IO電平等於VSS即0電平，當IO輸入高電平的時候IO口就和VSS組成一個閉合電路，根據分壓法，電壓都分擔到了電阻上，所以IO口電平爲高電平。當然IO輸入爲低電平的時候，IO口肯定是低電平。
用處：在按鍵使用的時候特別適用，按鍵的一端接VCC，一端接IO口，當按鍵沒有按下的時候電平爲低電平，當按鍵按下的時候IO是高電平電平。
類比：51單片機沒有類似的IO口
PS按鍵是共地還是共VCC選擇的時候要慎重
4、模擬輸入
模擬輸入，大家看上圖的紅色的標示。模擬輸入和其他輸入最大的區別
1、 沒有連接TTL觸發器，這樣保留最原始的電壓值，不是轉換過後的0和1信號
2、 數據連接的終點不一樣，其他的輸入我們都是讀取輸入寄存器的值，而模擬輸入，數據直接送到片上外設，一般是ADC。
下面就是輸出類型了
1、 推輓輸出
2、 開漏輸出
3、 複用推輓輸出
4、 複用開漏輸出
1、推輓輸出
上圖就是就是推輓輸出的過程。上圖標示的“2”便是我們的輸出寄存器，我們可以寫入1或者0，如果寫入1，圖上的“3”上面的P-mos導通，N-mos截止，IO口等價直接連接在VDD上，所以IO口電平是高電平。同理輸出寄存器的值爲0時，P-mos截止，N-mos導通。IO口直接連接在VSS上，所有IO口電平爲低電平。
大家可能會問圖上標的1是什麼？其實1的寄存器就是間接向輸出寄存器寫入。好處是有的，大家自己百度哈！！
用處：適合做一些開關控制，應爲推輓輸出可以快速的切換0和1，例如繼電器，led等
類比：51單片機沒有類似的IO口
3、 開漏輸出
上圖紅色標示便是開漏輸出的過程圖，圖上1和2的標示已經在推輓輸出中介紹了，此處不再說明。開漏輸出與推輓輸出唯一的區別就是開漏輸出只有一個N-mos管。當輸出寄存器的值爲0的時候，n-mos導通，IO口直接連接VSS，輸出爲低電平。當輸出寄存器爲1的時候，n-mos截止，IO口直接和輸出端斷開了，處於浮空狀態。電平狀態不可控制。
大家可能會說，這樣設計不是傻缺麼？有什麼用設計這種輸出方式。其實這種方式很有用的，請看下面的類比
類比：
我們都知道51單片機PO口，是不是想到什麼了?對PO口就是類似的開漏輸出， PO口作爲輸出的時候一定要加上拉電阻，加上上拉電阻後，輸入寄存器爲1的時候，n-mos截止截止了，好比IO和輸出端斷開，這是IO口點壓就等於上拉電阻的電壓。這樣變輸出了高電平，如果IO口的高電平，連接到了外設低電平的，就會產生電流，電流不會流到IO口，（N-mos管截止了）直接流到外設。是不是增大了驅動能力了。（IO口的驅動能力有限，不能容忍大電流）。
通過改變上拉電阻的大小和電壓就能完成很多功能。
4、 複用（推輓和開漏）輸出
複用
複用推輓\開漏和（推輓\開漏輸出）區別在於起點不一樣，複用輸出來源片上外設，比如IIC，SPI等。相信大家已經可以理解了，不做解釋了。
大家是不是覺得8中模式都會了呢？我一開始的問題GPIO輸入和輸出之間的影響？
當我們設置爲輸入模式的時候，看上圖“1”和“2”是線與的關係，如何你想要“1”對我們的輸入沒有影響，要麼要“1”斷開，要麼讓“1”高電平。比如鍵盤檢測的時候，如何“1”是低電平的話。那麼輸入端會一直是低電平。我的開開發板PC5是鍵盤，如何我對輸出端不做任何處理的話，即使我PC5輸入設爲上拉輸入，輸入寄存器一直是0。如果直接給ODR寄存器置1我的問題就解決了。
問題1 我沒有設置PC5的輸出模式，直接給輸出寄存器置1，IO口的輸出端是什麼情況？STM32有沒有默認的輸出方式，這個要看輸出寄存器復位的時候的值，來判斷他的工作模式。。總之爲了保險起見，應把輸出寄存器置1。就和我們用51單片機IO作爲輸入的時候一定要先置一，一般系統復位後都是一。
當我們設置爲輸出模式的時候，我們能不能讀取數據（不設置輸入模式），當我們設置爲開漏模式的時候，外接上拉電阻過後，我們不用設置輸入模式就可以讀取IO的電平了。這個是唯一的全雙工的方式，除了複用功能外。我猜想默認輸入應該是浮空輸入。
哈哈其實GPIOx_CRX復位後值是0x44444444，即默認的輸入是浮空輸入模式，輸出是推輓輸出 ！！
