在初寫STM32程序時，遇到一個困惑，STM32的Flash在MDK裏被設置爲起始地址0x0800 0000，而CM3手冊規定芯片復位時要從0x0000 0000地址開始取出中斷向量 ，那STM32怎麼樣執行代碼呢？地址重映射？或者在0x0000 0000裏有對應有實際存儲器？
仔細閱讀手冊，發現這件事是因爲STM32設計的Flash起始地址是在0x0800 0000位置開始的。全部代碼都只能從這裏開始存儲。詳見STM32 referenc manual手冊第54頁。
那既然從這裏才能存儲代碼，就必須在MDK裏設置Flash地址爲0x0800 0000，下面是MDK設置頁面，這個應該都看到過。
這樣就還有一個問題，理論上，CM3中規定上電後CPU是從0地址開始執行，但是這裏中斷向量表卻被燒寫在0x0800 0000地址裏，那啓動時不就找不到中斷向量表了？既然CM3定下的規矩是從0地址啓動，SMT32當然不能破壞ARM定下的“規矩”，所以它做了一個啓動映射的過程，就是和芯片上總能見到的BOOT0和BOOT1有關了，當選擇從主Flash啓動模式後，芯片一上電，Flash的0x0800 0000地址被映射到0地址處，不影響CM3內核的讀取，所以這時的CM3既可以在0地址處訪問中斷向量表，也可以在0x0800 0000地址處訪問中斷向量表，而代碼還是在0x0800 0000地址處存儲的。這就是最難理解的地方，其實，這是基本上所有ARM芯片採用的啓動映射方法。ARM7，ARM9沒有內部Flash的通常都是這樣做的。這個過程出自STM32 referenc manual手冊，裏面是有說明的。
還要注意，這個中斷向量表是可以在程序中再次被映射的。控制它的就是CM3已經規定的NVIC寄存器SCB->VTOR。在STM32庫中給出的啓動代碼裏，startup_stm32f10x_hd.s文件裏，第146行，是上電後讀取中斷向量表中的復位中斷位置，並執行復位中斷處理代碼，代碼如下：
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注意復位後第一個被執行的是SystemInit代碼，這個代碼在庫目錄下的system_stm32f10x.c文件裏，它初始化了時鐘，NVIC等一系列操作，這裏摘要與中斷向量有關的代碼：
void SystemInit (void)
{
......
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}
可以看出中斷向量重映射是一個選擇性編譯，通常宏定義VECT_TAB_SRAM都沒有被定義，所以這裏執行結束後，SCB->VTOR就是FLASH_BASE了，值爲0x0800 0000。以後CM3再取中斷向量裏，就會根據SCB->VTOR的設置，從這裏取向量執行了。中斷向量自此終於轉正。
注意這時連__main函數都還沒進，看起來中斷向量的重映射位置還是夠早的。
