最近一直在學習STM32，對於技術菜鳥，我爲了方便應用，簡單整理了下它的GPIO的八種工作模式的使用技巧。
當然，首先簡單的分析下各種模式吧。（用我理解的方式來講，不對的地方請多指教）
首先給一張原理圖（出自STM32中文參考手冊v10.0）。
如圖所示，圖的左邊是I/O口，右邊是連接芯片內部。
圖的上半部分是輸入模式。我們從右往左看，發現有有兩個開關和電阻，以及VDD和VSS。這就是所謂的上拉（GPIO_Mode_IPU）和下拉（GPIO_Mode_IPD）輸入模式的區別之處，上面開關接通就是上拉，下面開關接通就是下拉。上拉和下拉的實際應用中的區別是什麼呢？分析電路我們明顯可以看出，當上面開關接通時，也就是所謂的上拉輸入模式，這是VDD給電阻供電，也就是I/O引腳此時是高電平的；同理下拉輸入模式就是引腳空閒狀態是低電平的。這我們就能很好的應用了，當你需要你做的控制系統，平時是高電平就上拉唄，很好理解吧！當然你還要知道，這不是上拉和下拉的全部原理，因爲你看電路圖，輸入還經過肖特基觸發器（也有地方說法是施密特觸發器），其實，就是把電壓的值轉化成0、1二進制值，並存在輸入數據寄存器中，然後就可以讀取數值啦。至於怎麼控制那兩個開關呢？當然是通過寄存器啦，CRL、CRH就是控制這兩個開關的，進行選擇這兩種模式的。
再看看浮空輸入模式（GPIO_Mode_IN_FLOWING），浮空輸入模式從圖中可以看到，是直接接到觸發器的，它電平完全由外界接入的電平決定，這就導致它的電平是不確定的，空閒狀態下大概是1點幾伏。它的特性就是輸入的阻抗比較大。
而模擬輸入模式（GPIO_Mode_AIN），從圖可知，它是直接連接到I/O口上的，沒有接任何東西，這就是它的獨特之處，一來是直接讀取連接的電平值，二來是功耗低。
這些原理各個地方解釋都不同，大家參考就行，我覺得重要的是應用，你太在意原理固然沒錯，但是對初學者來說，會用就是滿足，等以後摸熟了STM32再回頭看原理，就是小菜一碟了。
上拉、下拉你自己按照你設計的需要，空閒時要求高電平就上拉，否則就下拉。浮空一般是作爲按鍵、I2C、USART的接收端。模擬輸入一般是ADC，低功耗時。
圖的下半部分是輸出模式。我們可以看到輸出控制後面接着兩個對稱的MOS管，一個P-MOS,一個N-MOS。這樣連接電路，就是推輓工作模式，輸出高電平時，就是N-MOS導通；輸出低電平時，就是P-MOS導通。兩個管子輪流導通，前者是負責灌電流，後者負責拉電流，使其浮在能力和開關速度都比普通的方式有很大提高。
在開漏輸出模式時，如果輸出低電平，則使N-MOS管導通，是其輸出接地；若輸出爲1，則既不輸出高電平也不輸出低電平，爲高阻態。爲了正常使用，必須外部接一個上拉電阻。它有“線與”特性，即，多個開漏模式引腳相連接到一起時，只有當所有引腳都是輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平爲外部上拉電阻所接的電源的電壓。開漏輸出模式一定要接上拉電阻，不然不能正常工作，這是設計時必須要注意的。
普通推輓輸出（GPIO_Mode_Out_PP）模式，一般應用在輸出電平在0-3.3伏的時候。普通開漏輸出（GPIO_Mode_Out_OD）應用在電平不匹配的時候。複用推輓輸出（GPIO_Mode_AF_PP）模式一般用在串口輸出，如I2C的SCL、SDA。複用開漏輸出（GPIO_Mode_AF_OD）模式用在需要線與的時候，如IC、SMBUS、TX1、MOSI、MISO、SCK、SS。
好吧，大致就是這麼多吧，我覺得當你要用到的時候，你直接就看是上面的那種就好了，然後直接用，不用再去看原理，分析到底要用什麼，直接這樣用，對初學者來說應該很簡單吧。
