當按下Android設備上的電源鍵時發生了什麼?
Android的啓動過程是怎樣的?
什麼是linux內核?
桌面系統的linux內核和Android系統的linux內核之間有什麼不同?
什麼是Bootloader?
什麼是Zygote?
什麼是x86和ARM linux?
什麼是init.rc?
什麼是系統服務?
當我們在思考Android啓動過程的時候,腦海中總是會浮現出這麼多的問題。
在這裏我將爲你解釋Android的啓動過程,希望能幫助你找到以上這些問題的答案。
Android是一個基於linux內核的開源操作系統,x86(x86是指一系列計算機微處理器指令集架構,這些指令集架構基於intel 8086 CPU)是linux內核部署最常見的系統。然而,所有的Android設備都運行在ARM處理器(ARM(來源於高級精簡指令集機器,而這又來源於ARM架構))上,當然,英特爾的Xolo設備(http://xolo.in/xolo-x900-features)除外,Xolo來源於Atom 1.6GHz x86處理器。Android設備(或者嵌入式設備,又或者基於linux的ARM設備)的啓動過程與桌面版本相比有一點差別。這篇文章中,我將只解釋 Android設備的啓動過程。關於基於linux的桌面系統的啓動過程,推薦大家閱讀Inside the linux boot process這篇文章。
當你按下電源開關後,Android設備執行了以下步驟
第一步:開機和系統啓動
當電源按下,引導芯片代碼從預定義的地方(固化在ROM)開始執行。加載Bootloader到RAM,然後執行。
第二步:Bootloader
Bootloader是在Android操作系統運行之前運行的一個小程序。Bootloader是運行的第一個程序,所以它是針對特定的主板與芯片的。設備製造商要麼使用比較流行的的Bootloader,比如redboot、uboot、qi bootloader,要麼開發自己的Bootloader,它不屬於Android操作系統的部分。Bootloader是OEM廠商或者運營商加鎖和限制的地方。
Bootloader分兩個階段執行。第一個階段,檢測外部RAM以及加載對第二階段有用的程序,第二階段,Bootloader設置網絡、內存等等。這些對於運行內核是必要的,爲了某些特定的目標,Bootloader可以向內核提供配置參數或者輸入數據。
Android的Bootloader可以在<Android Source>\bootable\bootloader\legacy\usbloader目錄找到。傳統的加載器包含兩個重要的文件,需要在這裏說明:
1. init.s --- 初始化堆棧,清零BBS段,調用main.c中的_main()函數
2. main.c --- 初始化硬件(鬧鐘、主板、鍵盤、控制檯),創建linux標籤
要了解更多關於Android Bootloader的知識可以參考這個連接:
第三步:內核
Android內核的啓動與桌面linux內核啓動的方式類似。內核啓動時開始設置高速緩存、內存保護機制、調度,加載驅動程序。當內核完成系統設置後,它首先在系統文件中尋找”init”文件,然後啓動root進程或者系統的第一個進程。
第四步:init進程
init是第一個進程,我們可以管它叫root進程或者所有進程的父進程。init進程有兩個任務,1. 掛載目錄,比如/sys、/dev、/proc。2. 運行init.rc腳本。
· init進程可以在<Android Source>/system/core/init找到
· init.rc文件可以在<Android Source>/system/core/rootdir/init.rc找到
· readme.txt可以在<Android Source>/system/core/init/readme.txt找到
對於init.rc文件,Android中有特定的格式和規則。在Android中,我們稱之爲Android初始化語言。
Android初始化語言由四大類型的聲明組成,分別是:Actions(動作)、Commands(命令)、Services(服務)、以及Options(選項)。
Action(動作):Action(動作)就是一些命名的命令序列,Action(動作)有一個觸發器,用來決定這個Action(動作)何時發生。
語法如下
n <trigger>
<command>
<command>
<command>
Service(服務):Service(服務)是一些由init進程啓動的程序、當這些Service(服務)退出時init進程會根據情況將其重啓。
語法如下
service <name> <pathname> [<argument>]*
<option>
<option>
...
Options(選項):Options(選項)是對服務的描述。它們影響init進程如何以及何時啓動服務。
讓我們看看默認的init.rc文件。這裏我只列出了主要的事件以及服務。
Action/Service |
描述 |
on early-init |
設置init進程以及它創建的子進程的優先級。 爲init進程設置安全環境。 |
on init |
設置全局環境 爲cpu accounting創建cgroup(資源控制)掛載點 …… |
on fs |
掛載mtd分區 |
on post-fs |
更改系統目錄的訪問權限 |
on post-fs-data |
更改/data目錄及其子目錄的訪問權限 |
on boot |
基本網絡的初始化,內存管理等等 |
Service servicemanager |
啓動系統的服務管理器來管理所有的本地服務,比如位置、音頻、Shared preference等等 |
service zygote |
啓動zygote進程 |
在這個階段你就可以在設備的屏幕上看到“Android”logo了。
第五步:Zygote和Dalvik
在Java中,我們知道不同的虛擬機實例會爲不同的應用分配不同的內存。假如Android應用應該儘可能快地啓動,如果Android系統爲每一個應用啓動不同的Dalvik虛擬機實例,就會消耗大量的內存和時間。因此,爲了克服這個問題,Android系統創造了”Zygote”。Zygote使得Dalvik虛擬機共享代碼、低內存佔用和最小的啓動時間成爲可能。Zygote是一個虛擬機進程,正如我們在前一個步驟所說,它在系統啓動時啓動。 Zygote預加載並且初始化核心類庫。通常,這些核心類都是隻讀的,是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虛擬機中,每一個實例都有它自己的核心庫類文件和堆對象的拷貝。
Zygote加載進程
1. 加載ZygoteInit類,源代碼:<Android Source>/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
2. registerZygoteSocket() --- 爲zygote命令連接註冊一個服務器套接字
3. preloadClasses()---“preloaded-classes”是一個簡單的包含一系列需要預加載類的文本文件,你可以在<Android Source>/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
4. preloadResources() --- preloadResources意味着本地主題和佈局以及android.R文件中包含的所有東西都會用這個方法加載。
在這個時候,你可以看到開機動畫。
第六步:系統服務或服務
完成了上面幾步之後,Runtime請求Zygote啓動系統服務。系統服務同時使用native以及java編寫,系統服務可以認爲是一個進程。同一個系統服務可以以System Services的形式在Android SDK獲得。系統服務包含了所有的System Services。
Zygote創建新的進程去啓動系統服務。你可以在ZygoteInit類的”startSystemServer”方法中找到源代碼。
核心服務:
1. 啓動電源管理器
2. 創建Activity管理器
3. 啓動電話註冊
4. 啓動包管理器
5. 設置Activity管理服務爲系統進程
6. 啓動上下文管理器
7. 啓動系統Context Providers
8. 啓動電池服務
9. 啓動定時管理器
10. 啓動傳感服務
11. 啓動窗口管理器
12. 啓動藍牙服務
13. 啓動掛載服務
其他服務:
1. 啓動狀態欄服務
2. 啓動硬件服務
3. 啓動網絡狀態服務
4. 啓動連接服務
5. 啓動通知管理器
6. 啓動設備存儲監視服務
7. 啓動定位管理器
8. 啓動搜索服務
9. 啓動剪切板服務
10. 啓動登記服務
11. 啓動壁紙服務
12. 啓動音頻服務
13. 啓動耳機監聽
14. 啓動AdbSettingsObserver(處理adb命令)。
第七步:啓動完成
一旦系統服務在內存中運行起來,Android就完成了啓動過程。在這個時候“ACTION_BOOT_COMPLETED”廣播就會發出去。
原文:In Depth : Android Boot Sequence / Process