cocos2dx box2d使用（一）

本例子使用的是cocos2d-x 3.0版本

1. 首先創建一個cocos2d的c++工程,這裏就不多做說明了！本例子的項目名稱是MyGame
   
2. 其次，在MyGame的工程設置裏Build Settings下，把CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=1改爲CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1，同樣把項目所引入的cocos2d的工程裏改一下，但cocos2d的工程修改的地方有點特別！
   如上圖的工程,非target！
   
3. 到此，box2d的環境已經設定好了！
   

現在工程已經創建完成了，環境也設定好了，下代碼工程：

創建一個layer,用於放置所有的box2d對像和項目的精靈

其中的頭文件如下：

//
//  Box2dTest.h
//  MyGame
//
//  Created by Poche on 5/17/14.
//
//

#ifndef __MyGame__Box2dTest__
#define __MyGame__Box2dTest__

#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"

class Box2dTest : public cocos2d::Layer {
public:
    Box2dTest();
    virtual ~Box2dTest();
    CREATE_FUNC(Box2dTest);
   
    /**
     *@brief初始化box2d測試layer，box2d世界是獨立於cocos的scene的
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:00:17
     *
     *@return是否初始化成功
    **/
    bool init();
    /**
     *@brief初始化box2d世界
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:01:43
    **/
    void initWorld();
private:
    b2World *m_world;   /// box2d世界
    /// layer上的點擊加調
    CC_SYNTHESIZE_RETAIN(cocos2d::EventListenerTouchAllAtOnce*, m_touchListener,_touchListener);
public:
    /**
     *@brief添加精靈到指定座標
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:02:44
     *@param point 座標
    **/
    void AddSprite(cocos2d::Point point);
    /**
     *@brief每幀檢查box2d物體並且更新cocos的精靈的狀態（位置等）
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:03:25
     *@param dt 時間間隔
    **/
    void update(float dt);
    /**
     *@brief添加點擊回調事件
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:04:39
    **/
    void addLayerTouchListener();
    /**
     *@brief點擊結束後的加調方法
     *
     *@Modified by poche at 2014-05-18 18:04:56
     *@param touches 點擊集合
     *@param event 事件類型
    **/
    void touchesEnd(const std::vector<cocos2d::Touch*> touches, cocos2d::Event *event);
    virtual void onExit();
};

#endif /* defined(__MyGame__Box2dTest__) */

下面看一下.cpp的代碼：

//
//  Box2dTest.cpp
//  MyGame
//
//  Created by Poche on 5/17/14.
//
//

#include "Box2dTest.h"
USING_NS_CC;

/// 在box2d裏，其用到的單位是現實中的單位，米等
/// 所以在遊戲裏，我們需要作出轉換
/// 在cocos2d裏，每32個像素就相當box2d裏的一米
#define PTM_RATIO 32

const int tagSprite = 1;

Box2dTest::Box2dTest()
: m_touchListener(NULL)
{
   
}

Box2dTest::~Box2dTest() {
    CC_SAFE_RELEASE(m_touchListener);
    /// 記得移除對像，要不然會泄露
    delete m_world;
    m_world = NULL;
}

bool Box2dTest::init() {
    /// 添加點擊響應
    addLayerTouchListener();
    /// 初始化世界
    initWorld();
    return true;
}
void Box2dTest::initWorld() {
   
    auto size = Director::getInstance()->getWinSize();
    /// 設置box2d世界重力方向
    b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);
    bool doSleep    = true;
   
    /// 生成box2d世界
    m_world = new b2World(gravity);
    /// 是否允許睡眠
    m_world->SetAllowSleeping(doSleep);
    m_world->SetContinuousPhysics(true);
   
    /// 地表物體定義
    b2BodyDef groundBodyDef;
    /// 通過地表物體定義生成地表物體
    b2Body* groundBody  = m_world->CreateBody(&groundBodyDef);
    /// 形狀
    b2PolygonShape groundBox;
   
    /// 作爲box形態佈局
    /// 第一個參數  物體的寬
    /// 第二個參數  物體的高
    /// 第三個參數  物體的位置
    /// 第四個參數  物體中角度
    /// 牆底
    groundBox.SetAsBox(size.width / PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, 0), 0);
    /// 把已經生成的物體放入世界中
    /// 第一個參數  要放入的物體
    /// 第二個參數  物體的質量
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
    /// 牆頂
    groundBox.SetAsBox(size.width / PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, size.height / PTM_RATIO), 0);
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
    /// 左牆
    groundBox.SetAsBox(0, size.height / PTM_RATIO, b2Vec2(0, 0), 0);
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
    /// 左牆
    groundBox.SetAsBox(0, size.height / PTM_RATIO, b2Vec2(size.width / PTM_RATIO, 0), 0);
    groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0);
   
    /// cocos2d裏的精靈
    auto brick  = SpriteBatchNode::create("CloseNormal.png");
    addChild(brick, 2, tagSprite);
   
    /// 每幀對cocos2d的精靈更新
    schedule(schedule_selector(Box2dTest::update));
}

void Box2dTest::AddSprite(cocos2d::Point point) {
    auto batch = (SpriteBatchNode*)getChildByTag(tagSprite);
   
    auto sprite = Sprite::createWithTexture(batch->getTexture(), Rect(0,0,32,32));
    batch->addChild(sprite);
   
    sprite->setPosition(Point(point.x, point.y));
   
    /// 創建動態物體
    /// 物體定義
    b2BodyDef bodyDef;
    /// 物體爲動態物體
    bodyDef.type = b2_dynamicBody;
    /// 物體的位置
    bodyDef.position.Set(point.x / PTM_RATIO, point.y/ PTM_RATIO);
    /// 將已經生成的精靈捆綁到物體上
    bodyDef.userData = sprite;
    /// 創建物體
    b2Body * body = m_world->CreateBody(&bodyDef);
   
    b2PolygonShape dynamicBox;
    dynamicBox.SetAsBox(0.5f, 0.5f);
   
    b2FixtureDef fixtureDef;
    fixtureDef.shape = &dynamicBox;
    /// 設置摩擦係數
    fixtureDef.friction = 0.3f;
    /// 設置密度
    fixtureDef.density = 1.0;
    body->CreateFixture(&fixtureDef);
}

void Box2dTest::update(float dt) {
    int velocityIterations = 8;
    int positionIterations = 1;
   
    //每次遊戲循環你都應該調用b2World::Step
    m_world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);
   
   
    for(b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
    {
        if(b->GetUserData() != NULL)
        {
            /// 更新cocos2d對像
            auto sprite = (Sprite*)b->GetUserData();
            sprite->setPosition(Point(b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO));
            sprite->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );
        }
    }
}

void Box2dTest::addLayerTouchListener() {
    set_touchListener(EventListenerTouchAllAtOnce::create());
    get_touchListener()->onTouchesEnded = CC_CALLBACK_2(Box2dTest::touchesEnd, this);
    _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(get_touchListener(), this);
   
}

void Box2dTest::onExit() {
    Layer::onExit();
    unschedule(schedule_selector(Box2dTest::update));
    _eventDispatcher->removeEventListener(get_touchListener());
}

void Box2dTest::touchesEnd(const std::vector<cocos2d::Touch *> touches, cocos2d::Event *event) {

    for (auto& touch : touches)
    {
        auto location = touch->getLocationInView();
        location = Director::getInstance()->convertToGL(location);
       
        AddSprite(location);
    }
}

解釋：

在這裏要說說box2d中的單位，由於box2d中使用的是米作爲長度單位。但在編程中，我們使用的圖片都是使用像素作爲基本單位。

凡是要向世界對象中添加物體的，都需要將像素單位轉化爲米單位。凡是要將世界對象中的物體顯示在屏幕上時，要將物體的米單位轉化爲像素單位，在cocos2d裏，大多用到的32個像素爲一米，能否改就不得而知了！

SetAsBox 函數接收了半個寬度和半個高度,這樣的話,地面盒就是 100 個單位寬(x 軸)以及 20 個單位高(y 軸)。Box2D 已被調諧使用米,千克和秒來作單位,所以你可以用米來考慮長度。然而, 改變單位系統是可能的。