c#中多線程---線程同步基礎

 

同步要領

下面的表格列展了.NET對協調或同步線程動作的可用的工具:

簡易阻止方法

構成

目的

Sleep

阻止給定的時間週期

Join

等待另一個線程完成

鎖系統

構成

目的

跨進程?

速度

lock

確保只有一個線程訪問某個資源或某段代碼。

Mutex

確保只有一個線程訪問某個資源或某段代碼。
可被用於防止一個程序的多個實例同時運行

中等

Semaphore

確保不超過指定數目的線程訪問某個資源或某段代碼。

中等

同步的情況下也提夠自動鎖。)

信號系統

構成

目的

跨進程?

速度

EventWaitHandle

允許線程等待直到它受到了另一個線程發出信號。

中等

Wait 和 Pulse*

允許一個線程等待直到自定義阻止條件得到滿足。

中等

非阻止同步系統*

構成

目的

跨進程?

速度

Interlocked*

完成簡單的非阻止原子操作。

是(內存共享情況下)

非常快

volatile*

允許安全的非阻止在鎖之外使用個別字段。

非常快

* 代表頁面將轉到第四部分

阻止 (Blocking)

當一個線程通過上面所列的方式處於等待或暫停的狀態,被稱爲被阻止。一旦被阻止,線程立刻放棄它被分配的CPU時間,將它的ThreadState屬性添加爲WaitSleepJoin狀態,不在安排時間直到停止阻止。停止阻止在任意四種情況下發生(關掉電腦的電源可不算!):

當線程通過(不建議)Suspend 方法暫停,不認爲是被阻止了。

休眠 和 輪詢

調用Thread.Sleep阻止當前的線程指定的時間(或者直到中斷):

static void Main() {
  Thread.Sleep (0);                       // 釋放CPU時間片
  Thread.Sleep (1000);                    // 休眠1000毫秒
  Thread.Sleep (TimeSpan.FromHours (1));  // 休眠1小時
  Thread.Sleep (Timeout.Infinite);        // 休眠直到中斷
}

更確切地說,Thread.Sleep放棄了佔用CPU,請求不在被分配時間直到給定的時間經過。Thread.Sleep(0)放棄CPU的時間剛剛夠其它在時間片隊列裏的活動線程(如果有的話)被執行。

Thread.Sleep在阻止方法中是唯一的暫停汲取Windows Forms程序的Windows消息的方法,或COM環境中用於單元模式。這在Windows Forms程序中是一個很大的問題,任何對主UI線程的阻止都將使程序失去相應。因此一般避免這樣使用,無論信息汲取是否被“技術地”暫定與否。由COM遺留下來的宿主環境更爲複雜,在一些時候它決定停止,而卻保持信息的汲取存活。微軟的 Chris Brumm 在他的博客中討論這個問題。(搜索: 'COM "Chris Brumme"')

線程類同時也提供了一個SpinWait方法,它使用輪詢CPU而非放棄CPU時間的方式,保持給定的迭代次數進行“無用地繁忙”。50迭代可能等同於停頓大約一微秒,雖然這將取決於CPU的速度和負載。從技術上講,SpinWait並不是一個阻止的方法:一個處於spin-waiting的線程的ThreadState不是WaitSleepJoin狀態,並且也不會被其它的線程過早的中斷(Interrupt)SpinWait很少被使用,它的作用是等待一個在極短時間(可能小於一微秒)內可準備好的可預期的資源,而不用調用Sleep方法阻止線程而浪費CPU時間。不過,這種技術的優勢只有在多處理器計算機:對單一處理器的電腦,直到輪詢的線程結束了它的時間片之前,一個資源沒有機會改變狀態,這有違它的初衷。並且調用SpinWait經常會花費較長的時間這本身就浪費了CPU時間。

阻止 vs. 輪詢

線程可以等待某個確定的條件來明確輪詢使用一個輪詢的方式,比如:

while (!proceed);

或者:

while (DateTime.Now < nextStartTime);

這是非常浪費CPU時間的:對於CLR和操作系統而言,線程進行了一個重要的計算,所以分配了相應的資源!在這種狀態下的輪詢線程不算是阻止,不像一個線程等待一個EventWaitHandle(一般使用這樣的信號任務來構建)。

阻止和輪詢組合使用可以產生一些變換:

while (!proceed) Thread.Sleep (x);    // "輪詢休眠!"

x越大,CPU效率越高,折中方案是增大潛伏時間,任何20ms的花費是微不足道的,除非循環中的條件是極其複雜的。

除了稍有延遲,這種輪詢和休眠的方式可以結合的非常好。(但有併發問題,在第四部分討論)可能它最大的用處在於程序員可以放棄使用複雜的信號結構 來工作了。

使用Join等待一個線程完成

你可以通過Join方法阻止線程直到另一個線程結束:

class JoinDemo {
  static void Main() {
    Thread t = new Thread (delegate() { Console.ReadLine(); });
    t.Start();
    t.Join();    // 等待直到線程完成
    Console.WriteLine ("Thread t's ReadLine complete!");
  }
}

Join方法也接收一個使用毫秒或用TimeSpan類的超時參數,當Join超時是返回false,如果線程已終止,則返回true 。Join所帶的超時參數非常像Sleep方法,實際上下面兩行代碼幾乎差不多:

Thread.Sleep (1000);
Thread.CurrentThread.Join (1000);

(他們的區別明顯在於單線程的應用程序域與COM互操作性,源於先前描述Windows信息汲取部分:在阻止時,Join保持信息汲取,Sleep暫停信息汲取。)

鎖和線程安全

鎖實現互斥的訪問,被用於確保在同一時刻只有一個線程可以進入特殊的代碼片段,考慮下面的類:

class ThreadUnsafe {
  static int val1, val2;
 
  static void Go() {
    if (val2 != 0) Console.WriteLine (val1 / val2);
    val2 = 0;
  }
}

這不是線程安全的:如果Go方法被兩個線程同時調用,可能會得到在某個線程中除數爲零的錯誤,因爲val2可能被一個線程設置爲零,而另一個線程剛好執行到ifConsole.WriteLine語句。

下面用lock來修正這個問題:

class ThreadSafe {
  static object locker = new object();
  static int val1, val2;
 
  static void Go() {
    lock (locker) {
      if (val2 != 0) Console.WriteLine (val1 / val2);
      val2 = 0;
    }
  }
}

在同一時刻只有一個線程可以鎖定同步對象(在這裏是locker),任何競爭的的其它線程都將被阻止,直到這個鎖被釋放。如果有大於一個的線程競爭這個鎖,那麼他們將形成稱爲“就緒隊列”的隊列,以先到先得的方式授權鎖。互斥鎖有時被稱之對由鎖所保護的內容強迫串行化訪問,因爲一個線程的訪問不能與另一個重疊。在這個例子中,我們保護了Go方法的邏輯,以及val1val2字段的邏輯。

一個等候競爭鎖的線程被阻止將在ThreadState上爲WaitSleepJoin狀態。稍後我們將討論一個線程通過另一個線程調用InterruptAbort方法來強制地被釋放。這是一個相當高效率的技術可以被用於結束工作線程。

C#的lock 語句實際上是調用Monitor.EnterMonitor.Exit,中間夾雜try-finally語句的簡略版,下面是實際發生在之前例子中的Go方法:

Monitor.Enter (locker);
try {
  if (val2 != 0) Console.WriteLine (val1 / val2);
  val2 = 0;
}
finally { Monitor.Exit (locker); }  
 

在同一個對象上,在調用第一個之前Monitor.Enter而先調用了Monitor.Exit將引發異常。

Monitor 也提供了TryEnter方法來實現一個超時功能——也用毫秒或TimeSpan,如果獲得了鎖返回true,反之沒有獲得返回false,因爲超時了。TryEnter也可以沒有超時參數,“測試”一下鎖,如果鎖不能被獲取的話就立刻超時。

選擇同步對象

任何對所有有關係的線程都可見的對象都可以作爲同步對象,但要服從一個硬性規定:它必須是引用類型。也強烈建議同步對象最好私有在類裏面(比如一個私有實例字段)防止無意間從外部鎖定相同的對象。服從這些規則,同步對象可以兼對象和保護兩種作用。比如下面List

class ThreadSafe {
  List <string> list = new List <string>();
 
  void Test() {
    lock (list) {
      list.Add ("Item 1");
      ...

一個專門字段是常用的(如在先前的例子中的locker) , 因爲它可以精確控制鎖的範圍和粒度。用對象或類本身的類型作爲一個同步對象,即:

lock (this) { ... }

或:

lock (typeof (Widget)) { ... }    // 保護訪問靜態

是不好的,因爲這潛在的可以在公共範圍訪問這些對象。

鎖並沒有以任何方式阻止對同步對象本身的訪問,換言之,x.ToString()不會由於另一個線程調用lock(x) 而被阻止,兩者都要調用lock(x) 來完成阻止工作。

嵌套鎖定

線程可以重複鎖定相同的對象,可以通過多次調用Monitor.Enterlock語句來實現。當對應編號的Monitor.Exit被調用或最外面的lock語句完成後,對象那一刻被解鎖。這就允許最簡單的語法實現一個方法的鎖調用另一個鎖:

static object x = new object();
 
static void Main() {
  lock (x) {
     Console.WriteLine ("I have the lock");
     Nest();
     Console.WriteLine ("I still have the lock");
  }
  在這鎖被釋放
}
 
static void Nest() {
  lock (x) {
    ... 
  }
  釋放了鎖?沒有完全釋放!
}

線程只能在最開始的鎖或最外面的鎖時被阻止。

何時進行鎖定

作爲一項基本規則,任何和多線程有關的會進行讀和寫的字段應當加鎖。甚至是極平常的事情——單一字段的賦值操作,都必須考慮到同步問題。在下面的例子中IncrementAssign 都不是線程安全的:

class ThreadUnsafe {
  static int x;
  static void Increment() { x++; }
  static void Assign()    { x = 123; }
}

下面是IncrementAssign 線程安全的版本:

class ThreadUnsafe {
  static object locker = new object();
  static int x;
 
  static void Increment() { lock (locker) x++; }
  static void Assign()    { lock (locker) x = 123; }
}

作爲鎖定另一個選擇,在一些簡單的情況下,你可以使用非阻止同步,在第四部分討論(即使像這樣的語句需要同步的原因)。

鎖和原子操作

如果有很多變量在一些鎖中總是進行讀和寫的操作,那麼你可以稱之爲原子操作。我們假設xy不停地讀和賦值,他們在內通過locker鎖定:

lock (locker) { if (x != 0) y /= x; }

你可以認爲xy 通過原子的方式訪問,因爲代碼段沒有被其它的線程分開搶佔,別的線程改變xy無效的輸出,你永遠不會得到除數爲零的錯誤,保證了xy總是被相同的排他鎖訪問。

性能考量

鎖定本身是非常快的,一個鎖在沒有堵塞的情況下一般只需幾十納秒(十億分之一秒)。如果發生堵塞,任務切換帶來的開銷接近於數微秒(百萬分之一秒)的範圍內,儘管在線程重組實際的安排時間之前它可能花費數毫秒(千分之一秒)。而相反,與此相形見絀的是該使用鎖而沒使用的結果就是帶來數小時的時間,甚至超時。

如果耗盡併發,鎖定會帶來反作用,死鎖和爭用鎖,耗盡併發由於太多的代碼被放置到鎖語句中了,引起其它線程不必要的被阻止。死鎖是兩線程彼此等待被鎖定的內容,導致兩者都無法繼續下去。爭用鎖是兩個線程任一個都可以鎖定某個內容,如果“錯誤”的線程獲取了鎖,則導致程序錯誤。

對於太多的同步對象死鎖是非常容易出現的症狀,一個好的規則是開始於較少的鎖,在一個可信的情況下涉及過多的阻止出現時,增加鎖的粒度。

線程安全

線程安全的代碼是指在面對任何多線程情況下,這代碼都沒有不確定的因素。線程安全首先完成鎖,然後減少在線程間交互的可能性。

一個線程安全的方法,在任何情況下可以可重入式調用。通用類型在它們中很少是線程安全的,原因如下:

  • 完全線程安全的開發是重要的,尤其是一個類型有很多字段(在任意多線程上下文中每個字段都有潛在的交互作用)的情況下。
  • 線程安全帶來性能損失(要付出的,在某種程度上無論與否類型是否被用於多線程)。
  • 一個線程安全類型不一定能使程序使用線程安全,有時參與工作後者可使前者變得冗餘。

因此線程安全經常只在需要實現的地方來實現,爲了處理一個特定的多線程情況。

不過,有一些方法來“欺騙”,有龐大和複雜的類安全地運行在多線程環境中。一種是犧牲粒度包含大段的代碼——甚至在排他鎖中訪問全局對象,迫使在更高的級別上實現串行化訪問。這一策略也很關鍵,讓非線程安全的對象用於線程安全代碼中,避免了相同的互斥鎖被用於保護對在非線程安全對象的所有的屬性、方法和字段的訪問。

原始類型除外,很少的.NET framework類型實例相比於併發的只讀訪問,是線程安全的。責任在開放人員實現線程安全代表性地使用互斥鎖。

另一個方式欺騙是通過最小化共享數據來最小化線程交互。這是一個很好的途徑,被暗中地用於“弱狀態”的中間層程序和web服務器。自多個客戶端請求同時到達,每個請求來自它自己的線程(效力於ASP.NET,Web服務器或者遠程體系結構),這意味着它們調用的方法一定是線程安全的。弱狀態設計(因伸縮性好而流行)本質上限制了交互的能力,因此類不能夠在每個請求間持久保留數據。線程交互僅限於可以被選擇創建的靜態字段,多半是在內存裏緩存常用數據和提供基礎設施服務,例如認證和審覈。

線程安全與.NET Framework類型

鎖定可被用於將非線程安全的代碼轉換成線程安全的代碼。好的例子是在.NET framework方面,幾乎所有非初始類型的實例都不是線程安全的,而如果所有的訪問給定的對象都通過鎖進行了保護的話,他們可以被用於多線程代碼中。看這個例子,兩個線程同時爲相同的List增加條目,然後枚舉它:

class ThreadSafe {
  static List <string> list = new List <string>();
 
  static void Main() {
    new Thread (AddItems).Start();
    new Thread (AddItems).Start();
  }
 
  static void AddItems() {
    for (int i = 0; i < 100; i++)
      lock (list)
        list.Add ("Item " + list.Count);
 
    string[] items;
    lock (list) items = list.ToArray();
    foreach (string s in items) Console.WriteLine (s);
  }
}

在這種情況下,我們鎖定了list對象本身,這個簡單的方案是很好的。如果我們有兩個相關的list,也許我們就要鎖定一個共同的目標——可能是單獨的一個字段,如果沒有其它的list出現,顯然鎖定它自己是明智的選擇。

枚舉.NET的集合也不是線程安全的,在枚舉的時候另一個線程改動list的話,會拋出異常。勝於直接鎖定枚舉過程,在這個例子中,我們首先將項目複製到數組當中,這就避免了固定住鎖因爲我們在枚舉過程中有潛在的耗時。

這裏的一個有趣的假設:想象如果List實際上爲線程安全的,如何解決呢?代碼會很少!舉例說明,我們說我們要增加一個項目到我們假象的線程安全的list裏,如下:

if (!myList.Contains (newItem)) myList.Add (newItem);

無論與否list是否爲線程安全的,這個語句顯然不是!整個if語句必須放到一個鎖中,用來保護搶佔在判斷有無和增加新的之間。上述的鎖需要用於任何我們需要修改list的地方,比如下面的語句需要被同樣的鎖包括住:

myList.Clear();

來保證它沒有搶佔之前的語句,換言之,我們必須鎖定差不多所有非線程安全的集合類們。內置的線程安全,顯而易見是浪費時間!

在寫自定義組件的時候,你可能會反對這個觀點——爲什麼建造線程安全讓它容易的結果會變的多餘呢 ?

有一個爭論:在一個對象包上自定義的鎖僅在所有並行的線程知道、並且使用這個鎖的時候才能工作,而如果鎖對象在更大的範圍內的時候,這個鎖對象可能不在這個鎖範圍內。最糟糕的情況是靜態成員在公共類型中出現了,比如,想象靜態結構在DateTime上,DateTime.Now不是線程安全的,當有2個併發的調用可帶來錯亂的輸出或異常,補救方式是在其外進行鎖定,可能鎖定它的類型本身—— lock(typeof(DateTime))來圈住調用DateTime.Now,這會工作的,但只有所有的程序員同意這樣做的時候。然而這並靠不住,鎖定一個類型被認爲是一件非常不好的事情。

由於這些理由,DateTime上的靜態成員是保證線程安全的,這是一個遍及.NET framework一個普遍模式——靜態成員是線程安全的,而一個實例成員則不是。從這個模式也能在寫自定義類型時得到一些體會,不要創建一個不能線程安全的難題!

當寫公用組件的時候,好的習慣是不要忘記了線程安全,這意味着要單獨小心處理那些在其中或公共的靜態成員。

Interrupt 和 Abort

一個被阻止的線程可以通過兩種方式被提前釋放:

這必須通過另外活動的線程實現,等待的線程是沒有能力對它的被阻止狀態做任何事情的。

Interrupt方法

在一個被阻止的線程上調用Interrupt 方法,將強迫釋放它,拋出ThreadInterruptedException異常,如下:

class Program {
  static void Main() {
    Thread t = new Thread (delegate() {
      try {
        Thread.Sleep (Timeout.Infinite);
      }
      catch (ThreadInterruptedException) {
        Console.Write ("Forcibly ");
      }
      Console.WriteLine ("Woken!");
    });
 
    t.Start();
    t.Interrupt();
  }
}

Forcibly Woken!

中斷一個線程僅僅釋放它的當前的(或下一個)等待狀態:它並不結束這個線程(當然,除非未處理ThreadInterruptedException異常)。

如果Interrupt被一個未阻止的線程調用,那麼線程將繼續執行直到下一次被阻止時,它拋出ThreadInterruptedException異常。用下面的測試避免這個問題:

if ((worker.ThreadState & ThreadState.WaitSleepJoin) > 0)
  worker.Interrupt();

這不是一個線程安全的方式,因爲可能被搶佔了在if語句和worker.Interrupt間。

隨意中斷線程是危險的,因爲任何框架或第三方方法在調用堆棧時可能會意外地在已訂閱的代碼上收到中斷。這一切將被認爲是線程被暫時阻止在一個鎖中或同步資源中,並且所有掛起的中斷將被踢開。如果這個方法沒有被設計成可以被中斷(沒有適當處理finally塊)的對象可能剩下無用的狀態,或資源不完全地被釋放。

中斷一個線程是安全的,當你知道它確切的在哪的時候。稍後我們討論 信號系統,它提供這樣的一種方式。

Abort方法

被阻止的線程也可以通過Abort方法被強制釋放,這與調用Interrupt相似,除了用ThreadAbortException異常代替了ThreadInterruptedException異常,此外,異常將被重新拋出在catch裏(在試圖以有好方式處理異常的時候),直到Thread.ResetAbort在catch中被調用;在這期間線程的ThreadStateAbortRequested

InterruptAbort 之間最大不同在於它們調用一個非阻止線程所發生的事情。Interrupt繼續工作直到下一次阻止發生,Abort在線程當前所執行的位置(可能甚至不在你的代碼中)拋出異常。終止一個非阻止的線程會帶來嚴重的後果,這在後面的 “終止線程”章節中將詳細討論。

線程狀態

[ThreadState Diagram]

圖1: 線程狀態關係圖

你可以通過ThreadState屬性獲取線程的執行狀態。圖1將ThreadState列舉爲“層”。ThreadState被設計的很恐怖,它以按位計算的方式組合三種狀態“層”,每種狀態層的成員它們間都是互斥的,下面是所有的三種狀態“層”:

  • 運行 (running) / 阻止 (blocking) / 終止 (aborting) 狀態(圖1顯示)
  • 後臺 (background) / 前臺 (foreground) 狀態 (ThreadState.Background)
  • 不建議使用的Suspend 方法(ThreadState.SuspendRequestedThreadState.Suspended)掛起的過程

總的來說,ThreadState是按位組合零或每個狀態層的成員!一個簡單的ThreadState例子:

Unstarted
Running
WaitSleepJoin
Background, Unstarted
SuspendRequested, Background, WaitSleepJoin

(所枚舉的成員有兩個從來沒被用過,至少是當前CLR實現上:StopRequestedAborted。)

還有更加複雜的,ThreadState.Running潛在的值爲0 ,因此下面的測試不工作:

if ((t.ThreadState & ThreadState.Running) > 0) ...

你必須用按位與非操作符來代替,或者使用線程的IsAlive屬性。但是IsAlive可能不是你想要的,它在被阻止或掛起的時候返回true(只有在線程未開始或已結束時它才爲true)。

假設你避開不推薦使用的SuspendResume方法,你可以寫一個helper方法除去所有除了第一種狀態層的成員,允許簡單測試計算完成。線程的後臺狀態可以通過IsBackground 獨立地獲得,所以實際上只有第一種狀態層擁有有用的信息。

public static ThreadState SimpleThreadState (ThreadState ts)
{
  return ts & (ThreadState.Aborted | ThreadState.AbortRequested |
               ThreadState.Stopped | ThreadState.Unstarted |
               ThreadState.WaitSleepJoin);
}

ThreadState對調試或程序概要分析是無價之寶,與之不相稱的是多線程的協同工作,因爲沒有一個機制存在:通過判斷ThreadState來執行信息,而不考慮ThreadState期間的變化。

等待句柄

lock語句(也稱爲Monitor.Enter / Monitor.Exit)是線程同步結構的一個例子。當lock對一段代碼或資源實施排他訪問時, 有些同步任務是笨拙的或難以實現的,比如說傳輸信號給等待的工作線程開始任務。

Win32 API擁有豐富的同步系統,這在.NET framework以EventWaitHandle, MutexSemaphore類展露出來。而一些比有些更有用:例如Mutex類,在EventWaitHandle提供唯一的信號功能時,大多會成倍提高lock的效率。

這三個類都依賴於WaitHandle類,儘管從功能上講, 它們相當的不同。但它們做的事情都有一個共同點,那就是,被“點名”,這允許它們繞過操作系統進程工作,而不是只能在當前進程裏繞過線程。

EventWaitHandle有兩個子類:AutoResetEvent ManualResetEvent(不涉及到C#中的事件或委託)。這兩個類都派生自它們的基類:它們僅有的不同是它們用不同的參數調用基類的構造函數。

性能方面,使用Wait Handles系統開銷會花費在較小微秒間,不會在它們使用的上下文中產生什麼後果。

AutoResetEventWaitHandle中是最有用的的類,它連同lock 語句是一個主要的同步結構。

AutoResetEvent

AutoResetEvent就像一個用票通過的旋轉門:插入一張票,讓正確的人通過。類名字裏的“auto”實際上就是旋轉門自動關閉或“重新安排”後來的人讓其通過。一個線程等待或阻止通過在門上調用WaitOne方法(直到等到這個“one”,門纔開) ,票的插入則由調用Set方法。如果由許多線程調用WaitOne,在門前便形成了隊列,一張票可能來自任意某個線程——換言之,任何(非阻止)線程要通過AutoResetEvent對象調用Set方法來釋放一個被阻止的的線程。

如果Set調用時沒有任何線程處於等待狀態,那麼句柄保持打開直到某個線程調用了WaitOne 。這個行爲避免了在線程起身去旋轉門和線程插入票(哦,插入票是非常短的微秒間的事,真倒黴,你將必須不確定地等下去了!)間的競爭。但是在沒人等的時候重複地在門上調用Set方法不會允許在一隊人都通過,在他們到達的時候:僅有下一個人可以通過,多餘的票都被“浪費了"。

WaitOne 接受一個可選的超時參數——當等待以超時結束時這個方法將返回false,WaitOne在等待整段時間裏也通知離開當前的同步內容,爲了避免過多的阻止發生。

Reset方法提供在沒有任何等待或阻止的時候關閉旋轉門——它應該是開着的。

AutoResetEvent可以通過2種方式創建,第一種是通過構造函數:

EventWaitHandle wh = new AutoResetEvent (false);

如果布爾參數爲真,Set方法在構造後立刻被自動的調用,另一個方法是通過它的基類EventWaitHandle

EventWaitHandle wh = new EventWaitHandle (false, EventResetMode.Auto);

EventWaitHandle的構造器也允許創建ManualResetEvent(用EventResetMode.Manual定義).

在Wait Handle不在需要時候,你應當調用Close方法來釋放操作系統資源。但是,如果一個Wait Handle將被用於程序(就像這一節的大多例子一樣)的生命週期中,你可以發點懶省略這個步驟,它將在程序域銷燬時自動的被銷燬。

接下來這個例子,一個線程開始等待直到另一個線程發出信號。

class BasicWaitHandle {
  static EventWaitHandle wh = new AutoResetEvent (false);
 
  static void Main() {
    new Thread (Waiter).Start();
    Thread.Sleep (1000);                  // 等一會...
    wh.Set();                             // OK ——喚醒它
  }
  static void Waiter() {
    Console.WriteLine ("Waiting...");
    wh.WaitOne();                        // 等待通知
    Console.WriteLine ("Notified");
  }
}

Waiting... (pause) Notified.

創建跨進程的EventWaitHandle

EventWaitHandle的構造器允許以“命名”的方式進行創建,它有能力跨多個進程。名稱是個簡單的字符串,可能會無意地與別的衝突!如果名字使用了,你將引用相同潛在的EventWaitHandle,除非操作系統創建一個新的,看這個例子:

EventWaitHandle wh = new EventWaitHandle (false, EventResetMode.Auto,
  "MyCompany.MyApp.SomeName");

如果有兩個程序都運行這段代碼,他們將彼此可以發送信號,等待句柄可以跨這兩個進程中的所有線程。

任務確認

設想我們希望在後臺完成任務,不在每次我們得到任務時再創建一個新的線程。我們可以通過一個輪詢的線程來完成:等待一個任務,執行它,然後等待下一個任務。這是一個普遍的多線程方案。也就是在創建線程上切分內務操作,任務執行被序列化,在多個工作線程和過多的資源消耗間排除潛在的不想要的操作。

我們必須決定要做什麼,但是,如果當新的任務來到的時候,工作線程已經在忙之前的任務了,設想這種情形下我們需選擇阻止調用者直到之前的任務被完成。像這樣的系統可以用兩個AutoResetEvent對象實現:一個“ready”AutoResetEvent,當準備好的時候,它被工作線程調用Set方法;和“go”AutoResetEvent,當有新任務的時候,它被調用線程調用Set方法。在下面的例子中,一個簡單的string字段被用於決定任務(使用了volatile 關鍵字聲明,來確保兩個線程都可以看到相同版本):

class AcknowledgedWaitHandle {
  static EventWaitHandle ready = new AutoResetEvent (false);
  static EventWaitHandle go = new AutoResetEvent (false);
  static volatile string task;
 
  static void Main() {
    new Thread (Work).Start();
 
    // 給工作線程發5次信號
    for (int i = 1; i <= 5; i++) {
      ready.WaitOne();                // 首先等待,直到工作線程準備好了
      task = "a".PadRight (i, 'h');   // 給任務賦值
      go.Set();                       // 告訴工作線程開始執行!
    }
 
    // 告訴工作線程用一個null任務來結束
    ready.WaitOne(); task = null; go.Set();
  }
 
  static void Work() {
    while (true) {
      ready.Set();                          // 指明我們已經準備好了
      go.WaitOne();                         // 等待被踢脫...
      if (task == null) return;             // 優雅地退出
      Console.WriteLine (task);
    }
  }
}

ah
ahh
ahhh
ahhhh

注意我們要給task賦null來告訴工作線程退出。在工作線程上調用Interrupt Abort 效果是一樣的,倘若我們先調用ready.WaitOne的話。因爲在調用ready.WaitOne後我們就知道工作線程的確切位置,不是在就是剛剛在go.WaitOne語句之前,因此避免了中斷任意代碼的複雜性。調用 InterruptAbort需要我們在工作線程中捕捉異常。

生產者/消費者隊列

另一個普遍的線程方案是在後臺工作進程從隊列中分配任務。這叫做生產者/消費者隊列:在工作線程中生產者入列任務,消費者出列任務。這和上個例子很像,除了當工作線程正忙於一個任務時調用者沒有被阻止之外。

生產者/消費者隊列是可縮放的,因爲多個消費者可能被創建——每個都服務於相同的隊列,但開啓了一個分離的線程。這是一個很好的方式利用多處理器的系統來限制工作線程的數量一直避免了極大的併發線程的缺陷(過多的內容切換和資源連接)。

在下面例子裏,一個單獨的AutoResetEvent被用於通知工作線程,它只有在用完任務時(隊列爲空)等待。一個通用的集合類被用於隊列,必須通過鎖控制它的訪問以確保線程安全。工作線程在隊列爲null任務時結束:

using System;
using System.Threading;
using System.Collections.Generic;
 
class ProducerConsumerQueue : IDisposable {
  EventWaitHandle wh = new AutoResetEvent (false);
  Thread worker;
  object locker = new object();
  Queue<string> tasks = new Queue<string>();
 
  public ProducerConsumerQueue() {
    worker = new Thread (Work);
    worker.Start();
  }
 
  public void EnqueueTask (string task) {
    lock (locker) tasks.Enqueue (task);
    wh.Set();
  }
 
  public void Dispose() {
    EnqueueTask (null);     // 告訴消費者退出
    worker.Join();          // 等待消費者線程完成
    wh.Close();             // 釋放任何OS資源
  }
 
  void Work() {
    while (true) {
      string task = null;
      lock (locker)
        if (tasks.Count > 0) {
          task = tasks.Dequeue();
          if (task == null) return;
        }
      if (task != null) {
        Console.WriteLine ("Performing task: " + task);
        Thread.Sleep (1000);  // 模擬工作...
      }
      else
        wh.WaitOne();         // 沒有任務了——等待信號
    }
  }
}

下面是一個主方法測試這個隊列:

class Test {
  static void Main() {
    using (ProducerConsumerQueue q = new ProducerConsumerQueue()) {
      q.EnqueueTask ("Hello");
      for (int i = 0; i < 10; i++) q.EnqueueTask ("Say " + i);
      q.EnqueueTask ("Goodbye!");
    }
    // 使用using語句的調用q的Dispose方法,
    // 它入列一個null任務,並等待消費者完成
  }
}

Performing task: Hello
Performing task: Say 1
Performing task: Say 2
Performing task: Say 3
...
...
Performing task: Say 9
Goodbye!

注意我們明確的關閉了Wait Handle在ProducerConsumerQueue被銷燬的時候,因爲在程序的生命週期中我們可能潛在地創建和銷燬許多這個類的實例。

ManualResetEvent

ManualResetEventAutoResetEvent變化的一種形式,它的不同之處在於:在線程被WaitOne的調用而通過的時候,它不會自動地reset,這個過程就像大門一樣——調用Set打開門,允許任何數量的已執行WaitOne的線程通過;調用Reset關閉大門,可能會引起一系列的“等待者”直到下次門打開。

你可以用一個布爾字段"gateOpen" (用 volatile 關鍵字來聲明)與"spin-sleeping" – 方式結合——重複地檢查標誌,然後讓線程休眠一段時間的方式,來模擬這個過程。

ManualResetEvent有時被用於給一個完成的操作發送信號,又或者一個已初始化正準備執行工作的線程。

互斥(Mutex)

Mutex提供了與C#的lock語句同樣的功能,這使它大多時候變得的冗餘了。它的優勢在於它可以跨進程工作——提供了一計算機範圍的鎖而勝於程序範圍的鎖。

Mutex是相當快的,而lock 又要比它快上數百倍,獲取Mutex需要花費幾微秒,獲取lock需花費數十納秒(假定沒有阻止)。

對於一個Mutex類,WaitOne獲取互斥鎖,當被搶佔後時發生阻止。互斥鎖在執行了ReleaseMutex之後被釋放,就像C#的lock語句一樣,Mutex只能從獲取互斥鎖的這個線程上被釋放。

Mutex在跨進程的普遍用處是確保在同一時刻只有一個程序的的實例在運行,下面演示如何使用:

class OneAtATimePlease {
  // 使用一個應用程序的唯一的名稱(比如包括你公司的URL)
  static Mutex mutex = new Mutex (false, "oreilly.com OneAtATimeDemo");
  
  static void Main() {
    //等待5秒如果存在競爭——存在程序在
    // 進程中的的另一個實例關閉之後
 
    if (!mutex.WaitOne (TimeSpan.FromSeconds (5), false)) {
      Console.WriteLine ("Another instance of the app is running. Bye!");
      return;
    }
    try {
      Console.WriteLine ("Running - press Enter to exit");
      Console.ReadLine();
    }
    finally { mutex.ReleaseMutex(); }
  }
}

Mutex有個好的特性是,如果程序結束時而互斥鎖沒通過ReleaseMutex首先被釋放,CLR將自動地釋放Mutex

Semaphore

Semaphore就像一個夜總會:它有固定的容量,這由保鏢來保證,一旦它滿了就沒有任何人可以再進入這個夜總會,並且在其外會形成一個隊列。然後,當人一個人離開時,隊列頭的人便可以進入了。構造器需要至少兩個參數——夜總會的活動的空間,和夜總會的容量。

Semaphore 的特性與Mutexlock有點類似,除了Semaphore沒有“所有者”——它是不可知線程的,任何在Semaphore內的線程都可以調用Release,而Mutexlock僅有那些獲取了資源的線程纔可以釋放它。

在下面的例子中,10個線程執行一個循環,在中間使用Sleep語句。Semaphore確保每次只有不超過3個線程可以執行Sleep語句:

class SemaphoreTest {
  static Semaphore s = new Semaphore (3, 3);  // Available=3; Capacity=3
 
  static void Main() {
    for (int i = 0; i < 10; i++) new Thread (Go).Start();
  }
 
  static void Go() {
    while (true) {
      s.WaitOne();
      Thread.Sleep (100);   // 每次只有3個線程可以到達這裏
      s.Release();
    }
  }
}

WaitAny, WaitAll 和 SignalAndWait

除了SetWaitOne方法外,在類WaitHandle中還有一些用來創建複雜的同步過程的靜態方法。

WaitAnyWaitAllSignalAndWait使跨多個可能爲不同類型的等待句柄變得容易。

SignalAndWait可能是最有用的了:他在某個WaitHandle上調用WaitOne,並在另一個WaitHandle上自動地調用Set。你可以在一對EventWaitHandle上裝配兩個線程,而讓它們在某個時間點“相遇”,這馬馬虎虎地合乎規範。AutoResetEventManualResetEvent都無法使用這個技巧。第一個線程像這樣:

WaitHandle.SignalAndWait (wh1, wh2);

同時第二個線程做相反的事情:

WaitHandle.SignalAndWait (wh2, wh1);

WaitHandle.WaitAny等待一組等待句柄任意一個發出信號,WaitHandle.WaitAll等待所有給定的句柄發出信號。與票據旋轉門的例子類似,這些方法可能同時地等待所有的旋轉門——通過在第一個打開的時候(WaitAny情況下),或者等待直到它們所有的都打開(WaitAll情況下)。

WaitAll 實際上是不確定的值,因爲這與單元模式線程——從COM體系遺留下來的問題,有着奇怪的聯繫。WaitAll 要求調用者是一個多線程單元——剛巧是單元模式最適合——尤其是在 Windows Forms程序中,需要執行任務像與剪切板結合一樣庸俗!

幸運地是,在等待句柄難使用或不適合的時候,.NET framework提供了更先進的信號結構——Monitor.WaitMonitor.Pulse

同步環境

與手工的鎖定相比,你可以進行說明性的鎖定,用衍生自ContextBoundObject 並標以Synchronization特性的類,它告訴CLR自動執行鎖操作,看這個例子:

using System;
using System.Threading;
using System.Runtime.Remoting.Contexts;
 
[Synchronization]
public class AutoLock : ContextBoundObject {
  public void Demo() {
    Console.Write ("Start...");
    Thread.Sleep (1000);           // 我們不能搶佔到這
    Console.WriteLine ("end");     // 感謝自動鎖!
  } 
}
 
public class Test {
  public static void Main() {
    AutoLock safeInstance = new AutoLock();
    new Thread (safeInstance.Demo).Start();     // 併發地
    new Thread (safeInstance.Demo).Start();     // 調用Demo
    safeInstance.Demo();                        // 方法3次
  }
}

Start... end
Start... end
Start... end

CLR確保了同一時刻只有一個線程可以執行 safeInstance中的代碼。它創建了一個同步對象來完成工作,並在每次調用safeInstance的方法和屬性時在其周圍只能夠行鎖定。鎖的作用域——這裏是safeInstance對象,被稱爲同步環境

那麼,它是如何工作的呢?Synchronization特性的命名空間:System.Runtime.Remoting.Contexts是一個線索。ContextBoundObject可以被認爲是一個“遠程”對象,這意味着所有方法的調用是被監聽的。讓這個監聽稱爲可能,就像我們的例子AutoLock,CLR自動的返回了一個具有相同方法和屬性的AutoLock對象的代理對象,它扮演着一箇中間者的角色。總的來說,監聽在每個方法調用時增加了數微秒的時間。

自動同步不能用於靜態類型的成員,和非繼承自 ContextBoundObject(例如:Windows Form)的類。

鎖在內部以相同的方式運作,你可能期待下面的例子與之前的有一樣的結果:

[Synchronization]
public class AutoLock : ContextBoundObject {
  public void Demo() {
    Console.Write ("Start...");
    Thread.Sleep (1000);
    Console.WriteLine ("end");
  }
 
  public void Test() {
    new Thread (Demo).Start();
    new Thread (Demo).Start();
    new Thread (Demo).Start();
    Console.ReadLine();
  }
 
  public static void Main() {
    new AutoLock().Test();
  }
}

(注意我們放入了Console.ReadLine語句。)因爲在同一時刻的同一個此類的對象中只有一個線程可以執行代碼,三個新線程將保持被阻止在Demo 放中,直到Test 方法完成,需要等待ReadLine來完成。因此我們以與之前的有相同結果而告終,但是只有在按完Enter鍵之後。這是一個線程安全的手段,差不多足夠能在類中排除任何有用的多線程!

此外,我們仍未解決之前描述的一個問題:如果AutoLock是一個集合類,比如說,我們仍然需要一個像下面一樣的鎖,假設運行在另一個類裏:

if (safeInstance.Count > 0) safeInstance.RemoveAt (0);

除非使用這代碼的類本身是一個同步的ContextBoundObject

同步環境可以擴展到超過一個單獨對象的區域。默認地,如果一個同步對象被實例化從在另一段代碼之內,它們擁有共享相同的同步環境(換言之,一個大鎖!)。這個行爲可以由改變Synchronization特性的構造器的參數來指定。使用SynchronizationAttribute類定義的常量之一:

常量

含義

NOT_SUPPORTED

相當於不使用同步特性

SUPPORTED

如果從另一個同步對象被實例化,則合併已存在的同步環境,否則只剩下非同步。

REQUIRED
(默認)

如果從另一個同步對象被實例化,則合併已存在的同步環境,否則創建一個新的同步環境。

REQUIRES_NEW

總是創建新的同步環境

所以如果SynchronizedA的實例被實例化於SynchronizedB的對象中,如果SynchronizedB像下面這樣聲明的話,它們將有分離的同步環境:

[Synchronization (SynchronizationAttribute.REQUIRES_NEW)]
public class SynchronizedB : ContextBoundObject { ...

越大的同步環境越容易管理,但是減少機會對有用的併發。換個有限的角度,分離的同步環境會造成死鎖,看這個例子:

[Synchronization]
public class Deadlock : ContextBoundObject {
  public DeadLock Other;
  public void Demo() { Thread.Sleep (1000); Other.Hello(); }
  void Hello()       { Console.WriteLine ("hello");         }
}
 
public class Test {
  static void Main() {
    Deadlock dead1 = new Deadlock();
    Deadlock dead2 = new Deadlock();
    dead1.Other = dead2;
    dead2.Other = dead1;
    new Thread (dead1.Demo).Start();
    dead2.Demo();
  }
}

因爲每個Deadlock的實例在Test內創建——一個非同步類,每個實例將有它自己的同步環境,因此,有它自己的鎖。當它們彼此調用的時候,不會花太多時間就會死鎖(確切的說是一秒!)。如果DeadlockTest是由不同開發團隊來寫的,這個問題特別容易發生。別指望Test知道如何產生的錯誤,更別指望他們來解決它了。在死鎖顯而易見的情況下,這與使用明確的鎖的方式形成鮮明的對比。

可重入性問題

線程安全方法有時候也被稱爲可重入式的,因爲在它執行的時候可以被搶佔部分線路,在另外的線程調用也不會帶來壞效果。從某個意義上講,術語線程安全可重入式的是同義的或者是貼義的。

不過在自動鎖方式上,如果Synchronization的參數可重入式的 爲true的話,可重入性會有潛在的問題:

[Synchronization(true)]

同步環境的鎖在執行離開上下文時被臨時地釋放。在之前的例子裏,這將能預防死鎖的發生;很明顯很需要這樣的功能。然而一個副作用是,在這期間,任何線程都可以自由的調用在目標對象(“重進入”的同步上下文)的上任何方法,而非常複雜的多線程中試圖避免不釋放資源是排在首位的。這就是可重入性的問題。

因爲[Synchronization(true)]作用於類級別,這特性打開了對於非上下文的方法訪問,由於可重入性問題使它們混入類的調用。

雖然可重入性是危險的,但有些時候它是不錯的選擇。比如:設想一個在其內部實現多線程同步的類,將邏輯工作線程運行在不同的語境中。在沒有可重入性問題的情況下,工作線程在它們彼此之間或目標對象之間可能被無理地阻礙。

這凸顯了自動同步的一個基本弱點:超過適用的大範圍的鎖定帶來了其它情況沒有帶來的巨大麻煩。這些困難:死鎖,可重入性問題和被閹割的併發,使另一個更簡單的方案——手動的鎖定變得更爲合適。

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