ARM Cortex-M底層技術（十二）KEIL MDK 分散加載-堆棧與預處理器

原創

2020-02-22 08:44

在分散加載中處理堆棧：

分散加載機制提供了一種方法，用於指定如何在映像中放置代碼和靜態分配數據。應用程序的堆棧和堆是在 C 庫初始化過程中設置的。通過使用特別命名的ARM_LIB_HEAP、ARM_LIB_STACK 或 ARM_LIB_STACKHEAP 執行區，可以調整堆棧和堆的放置。此外，如果不使用分散加載描述文件，則可以重新實現__user_initial_stackheap() 函數。

堆棧在分散加載中這樣配置：

LOAD_FLASH 起始地址加載域大小
{
    ...
    ARM_LIB_STACK     起始地址     EMPTY    -棧大小{ }
    ARM_LIB_HEAP    起始地址    EMPTY     堆大小{ }
    ...

}

我們知道在Cortex-M體系下棧是滿遞減堆棧（如下圖所示），棧的方向是向下生長的，所以要在棧大小的前面加一個減號（注意那個減號）；屬性是EMPTY。

在分散加載中使用預處理器：

在分散加載的第一行頂格編寫以下語句即可調用預處理器：

“#! armcc -E”

調用預處理器就是說可以再分散加載中使用一些預處理器語句，比如：

#define等

#define m_interrupts_start      0x00000000
#define m_interrupts_size     0x00000400
#define m_text_start        0x00000400

#define m_text_size 0x0007FC00

然後在分散加載中使用m_interrupts_start或者m_interrupts_size來代替具體的地址，如下：

LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_start {
VECTOR_ROM m_interrupts_start m_interrupts_size {
* (RESET,+FIRST)
}
ER_m_text m_text_start FIXED m_text_size {
* (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)

}

那麼下面我貼出官方的一個工程上的分散加載，大家一起參考下，根據我們之前講過的分散加載的文檔，分析下這個實際中使用的分散加載：

#! armcc -E

#if (defined(__ram_vector_table__))
#define __ram_vector_table_size__ 0x00000400
#else
#define __ram_vector_table_size__ 0x00000000
#endif

#define m_interrupts_start 0x00000000
#define m_interrupts_size 0x00000400

#define m_text_start 0x00000400
#define m_text_size 0x0007FC00

#define m_interrupts_ram_start 0x20000000
#define m_interrupts_ram_size __ram_vector_table_size__

#define m_data_start (m_interrupts_ram_start + m_interrupts_ram_size)
#define m_data_size (0x00028000 - m_interrupts_ram_size)

#define m_usb_sram_start 0x40100000
#define m_usb_sram_size 0x00002000

/* USB BDT size */
#define usb_bdt_size 0x0
/* Sizes */
#if (defined(__stack_size__))
#define Stack_Size __stack_size__
#else
#define Stack_Size 0x0400
#endif

#if (defined(__heap_size__))
#define Heap_Size __heap_size__
#else
#define Heap_Size 0x0400
#endif

LR_m_text m_interrupts_start m_text_start+m_text_size-m_interrupts_start { ; load region size_region
VECTOR_ROM m_interrupts_start m_interrupts_size { ; load address = execution address
* (RESET,+FIRST)
}
ER_m_text m_text_start FIXED m_text_size { ; load address = execution address
* (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}

#if (defined(__ram_vector_table__))
VECTOR_RAM m_interrupts_ram_start EMPTY m_interrupts_ram_size {
}
#else
VECTOR_RAM m_interrupts_start EMPTY 0 {
}
#endif
RW_m_data m_data_start m_data_size-Stack_Size-Heap_Size { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
ARM_LIB_HEAP +0 EMPTY Heap_Size { ; Heap region growing up
}
ARM_LIB_STACK m_data_start+m_data_size EMPTY -Stack_Size { ; Stack region growing down
}
}

LR_m_usb_bdt m_usb_sram_start usb_bdt_size {
ER_m_usb_bdt m_usb_sram_start UNINIT usb_bdt_size {
* (m_usb_bdt)
}
}

LR_m_usb_ram (m_usb_sram_start + usb_bdt_size) (m_usb_sram_size - usb_bdt_size) {
ER_m_usb_ram (m_usb_sram_start + usb_bdt_size) UNINIT (m_usb_sram_size - usb_bdt_size) {
* (m_usb_global)
}
}