cv::imread()、cv::imwrite() 一個讀圖，一個存圖
cv::cvtColor() 轉換顏色空間或採圖轉灰度圖
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saturate_cast<uchar>(灰度值) 返回有效的灰度值，輸入-100，返回0；輸入288，返回255；輸入100，返回100。
src.channels() 返回圖像通道數
src.cols、src.rows 圖像寬度和圖像高度，若圖像是三通道，則寬度爲src.cols*src.channels()
src.ptr<uchar>(行數) 獲取指向指定行數的指針
src.ptr<uchar>(行數)[列數] 獲取指定位置的灰度值 (行數,列數)
opencv中圖像數據的存儲格式：
按行分爲N個rows，每個row裏面按點分爲M個columns（也就是M個點），每個點按通道分爲BGR。
-------------------------------------------------------------------2018.04.29 23:14
