看圖
Looper是一個消息分發器，在主線程創建的時候就會創建一個Looper對象
messageQueue ：消息隊列，是由message組成的一個 隊列
handler：從messageQueue中獲取到message，然後執行動作，可以再主線程和子線程中互相傳遞數據
看了源碼之後大概的說一下他們的關係：
在主線程創建之後會創建一個Looper對象，創建Looper對象的時候會去創建一個messageQueue，而Looper是一個輪詢器，會不停的輪詢messageQueue中的消息，在獲取到消息之後就會把這個消息交給handler來進行處理，在主線程中創建一個handler對象，這個handler對象不僅可以獲取到消息進行處理，也可以把一個消息放到消息隊列中。
舉個例子來說明一下： 在子線程中更新UI
根據安卓系統的機制，UI只能在主線程中更新，如果我們想在子線程中更新UI，就要用到這一套機制了，在主線程和子線程之間傳遞信息。
做法就是，現在主線程中創建一個handler對象，Looper對象和messageQueue對象是不用創建的，因爲在系統源碼中這個是在主線程創建的時候就創建好的。然後重寫handlerMessage（）方法，這個方法是在handler接收到message之後執行的方法，我們把更新UI的代碼放到這個方法中。然後再子線程中用sendEmptyMessage（）方法來發送一個消息到消息隊裏。在發送完這個消息之後，Looper這個輪詢器因爲一直在輪詢消息隊列。獲得到這個消息之後就會執行handlerMessage（）方法，因爲這個方法是在主線程中實現的。所以UI就可以更新了。
handler機制：可以在主線程中給子線程發送消息，也可以在子線程中給主線程發送消息：
在子線程中給主線程發送消息：在主線程中創建一個handler對象，然後重寫handlmessage（）方法，在子線程中調用handler.sendEmptyMessage（）方法，然後在handlermessage（）
方法中就可以執行我們想要執行的操作了，比如說更新UI
在主線程中給子線程發送消息：在子線程中new出來一個handler對象，然後重寫handlerMessage方法，在主線程sendemptymessage（）；只是這樣是不行了，因爲handler要處理消息，但是在子線程中是沒有Looper對象的，我們要通過Looper.prepar()來創建一個Looper對象，
在這裏Looper對像被創建的時候會創建一個MessageQueue，這樣就有Looper了，然後再執行完操作之後要執行以下Looper.loop（）方法。去輪詢這些消息，讓handler來處理這些消息。在安卓的源代碼中，Looper.loop()方法是一個永遠爲true的while循環，所以我們要在子線程中執行的動作，都要在這個方法前去執行，如果在這個方法後去執行的話，就不能被執行到
