今天做題遇到了一個算法題目，“請描述意思下A*算法，它是什麼類型的算法？？”，當時我看的時候，隱約記得以前好像看過這個算法，因爲印象不是很深刻，就直接寫了深度優先，最短路徑算法。這個寫得不嚴謹，回來之後查了一下A*算法是啥東西。首先第一條出來的是百度百科，A*是一種靜態路由的中求解最有效的算法。我記得以前學習過路由算法就是深度優先，遍歷每個與他連接的節點，取最小權值的節點，把遍歷的節點保存到已經遍歷的對象中或者鏈表中，說明已經標誌過了，然後繼續遍歷未被訪問的對象。今天看了A*算法，也是類似這種型的算法。他的公式表示爲 f(n) = g(n)+h(n);其中f(n)表示從初始節點到目標節點的估價函數，g(n)是實際代價函數，h(n)是到達目標的估價。而廣度優先只有f(n)=g(n)沒有估價，就是沒有方向的意思。A*算法的優異程度取決於這個兩個函數的值，如果估價h(n)取得好，遍歷的節點就減少，那麼計算量就會大大的減少，少走彎路。所以h(n)是關鍵。那h(n)去多少合適呢。在路徑搜索中兩個節點的距離可以通過歐幾里得距離計算的出。這個就要說道啓發式算法，要做到最好，一項工夫可能不能，必須多備技能才行。什麼是啓發算法，我也是第一次聽說的，原諒我算法瞭解的少。不懂就網上查找唄，簡要說明一下什麼啓發式算法。他是爲最優解而提出的，在路徑一樣的情況，在可接受的花費情況下給出可行解，有點類似線性規劃的，最優解，但是是針對數學，我們要做的是遊俠算法，幫助我們的角色hero找到最好的路徑，完成任務。我看了幾個bloger寫得A*算法都是參照一個國外的人寫得，並且引用了裏面的圖片和代碼，說明這個算法學習難度還是有點大。只能說他是路徑搜索算法中最優的，非常有用。在遊戲中經常可以看到。
