解決思路：多看CloudCompare的源碼，源碼裏面有真經！

一、cmake構建cloudcompare工程

▪ 打開cmake GUI設置源代碼和輸出文件路徑

▪ 設置Qt安裝路徑

▪ 選擇所需插件

▪ 再次點集Configure無誤後，再點擊Generate即可，但是由於部分插件需要一些依賴庫需自行下載，如

在配置時同樣需設置好相應的文件路徑。需要注意的是，liblas沒有自己找到相應路徑（估計是cmake文件中沒有寫），可能會報錯。因此，需要你自己添加相應路徑。

▪ 打開工程即可以進行編譯

二、添加自己的插件

我們需要在右邊工具欄加入自己的插件

▪ 在源代碼路徑F:\SZDX_airborneLiDAR\Software_design\CloudCompare-2.9.0\CloudCompare-2.9.0\plugins\下新建一個文件夾TestPlugin

▪ 在TestPlugin文件夾下新建五個空文件

▪ TestPlugin.h裏內容如下：


#ifndef TestPlugin_PLUGIN_HEADER
#define TestPlugin_PLUGIN_HEADER

#include "../ccStdPluginInterface.h"

class TestPlugin : public QObject, public ccStdPluginInterface
{
	Q_OBJECT
	Q_INTERFACES(ccStdPluginInterface)
	Q_PLUGIN_METADATA(IID "cccorp.cloudcompare.plugin.TestPlugin" FILE "info.json")

public:

	//! Default constructor
	explicit TestPlugin(QObject* parent = nullptr);

	virtual ~TestPlugin() = default;
	
	//inherited from ccPluginInterface
	virtual QString getName() const{ return "Test Plugin"; }
	virtual QString getDescription() const{ return "Test Plugin for test"; }
	virtual QIcon getIcon() const;

	//inherited from ccStdPluginInterface
	virtual void onNewSelection(const ccHObject::Container& selectedEntities) override;
	virtual void getActions(QActionGroup& group) override;

protected slots:

	//! Slot called when associated ation is triggered
	void doAction();

protected:

	//! Associated action
	QAction* m_action;
};

#endif //TestPlugin_PLUGIN_HEADER

TestPlugin.cpp裏內容如下：

#include "TestPlugin.h"

//qCC_db
#include <ccPointCloud.h>

//Qt
#include <QMainWindow>
#include <QProgressDialog>

//system
#include <assert.h>

TestPlugin::TestPlugin(QObject* parent)
        : QObject(parent)
        /*, ccStdPluginInterface( ":/CC/plugin/TestPlugin/info.json" )*/
        , m_action( nullptr )
{

}

void TestPlugin::onNewSelection(const ccHObject::Container& selectedEntities)
{
        //此處設置是否需要有點雲時激活插件
        if (m_action)
        {
                for (ccHObject* entity : selectedEntities)
                {
                        //if we have found at least one cloud
                        if (entity && entity->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD))
                        {
                                m_action->setEnabled(true);
                                return;
                        }
                }
                //no cloud?
                m_action->setEnabled(true);// 爲True則不需要點雲也可以激活插件,爲false則需要點雲纔可以激活插件

        }

}

void TestPlugin::getActions(QActionGroup& group)
{
        //default action
        if (!m_action)
        {
                m_action = new QAction(getName(),this);
                m_action->setToolTip(getDescription());
                m_action->setIcon(getIcon());
                //connect signal
                connect(m_action, &QAction::triggered, this, &TestPlugin::doAction);
        }

		group.addAction(m_action);
}

//persistent settings during a single session
// CoamingMeasurmentDialog::Parameters s_params;

void TestPlugin::doAction()
{
	assert(m_app);
	if (!m_app)
		return;

	if (!m_app->haveOneSelection())
	{
		m_app->dispToConsole("Select only one cloud!", ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
		return;
	}

	m_app->dispToConsole("Hello!", ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
	//ccLog::LogMessage("hello", 1);//這裏設置TestPlugin點擊一下，日誌欄輸出hello字樣

	//currently selected entities parameters may have changed!
	m_app->updateUI();
	//currently selected entities appearance may have changed!
	m_app->refreshAll();
}

QIcon TestPlugin::getIcon() const
{
	return QIcon(":/CC/plugin/TestPlugin/TestPlugin.png");
}

TestPlugin.qrc裏內容如下，這是Qt資源文件添加了兩個資源（TestPlugin.png）和（info.json），因此需把這兩個資源補齊

<RCC>
    <qresource prefix="/CC/plugin/TestPlugin" >
        <file>TestPlugin.png</file>
        <file>info.json</file>
    </qresource>
</RCC>

同時，將TestPlugin.png文件拷貝到TestPlugin目錄下，這個圖片就是插件的圖標

info.json內容如下，這是插件的信息描述，在對應模板處填寫相應信息即可

{
    "type" : "Standard",
	"core" : true,
    "name" : "TestPlugin",
    "icon" : ":/CC/plugin/TestPlugin/images/TestPlugin.png",
    "description": "",
    "authors" : [
        {
            "name" : "",
            "email" : ""
        }
    ],
    "maintainers" : [
        {
            "name" : "",
            "email" : ""
        }
    ],
    "references" : [
        {
            "text": "\" \"<br/>
                Talk by Alexandre Boulch &amp; Renaud Marlet at the Symposium of Geometry Processing, 2016",
            "url" : ""
        },
      {
        "text": "TestPlugin library",
        "url": ""
      },
      {
        "text": "Documentation",
        "url": ""
      }
    ]
}

CMakeLists.txt內容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

option( INSTALL_TestPlugin_PLUGIN "Check to install TestPlugin plugin" ON )


if (INSTALL_TestPlugin_PLUGIN ) 

	project( TestPlugin )
	include( ../CMakePluginTpl.cmake )
	target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} )
	target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${OPENGL_LIBRARIES} )
endif()

上一級目錄plugins中的CMakeLists.txt文件就不用修改啦，CC已經在後臺幫我們在解決方案添加該插件的源碼寫好了（不得不說“真高級”。怎麼做到的，還需要學習）。
▪ 最後重複步驟一，重新構建工程文件，打開解決方案，即出現TestPlugin工程

▪ 安裝成功後，插件已在工具欄中，點集圖標出現正確的輸出，到處就完事啦！