S12系列單片機是以CPU12內核爲系列的，典型的S12總線頻率爲25MHz，S12XS系列單片機是在S12XE系列基礎上去掉XGate協處理器的單片機，該系列單片機採用 CPU12X V2內核，可運行在40MHz總線頻率上。後者是在前者的基礎結構上發展起來的，S12X提供的性能高達S12系列的5倍左右。從歷屆比賽要求可以看出，飛思卡爾是在引導他的用戶羣使用新系列高性能控制器，S12系列逐漸將會退出市場。
對比它們之間的資源，這裏就以你提到的DG128和XS128爲例：
MC9S12DG128有8KB RAM，128KB FLASH，4KB EEPROM ,8路PWM，16路8位、10位AD，8路ECT，總線頻率25MHZ，串行口有2個SCI，2個SPI，3個CAN總線模塊。
MC9S12XS128有8路PWM，16路8位、10位，12位AD，轉換時間3us，8路ECT，總線頻率40MHZ，串行口有2個SCI，2個SPI，2個CAN總線模塊，4路外部事件觸發中斷輸入端口，強大的是它有八級中斷嵌套。
