在uboot運行到第二個階段後，會進入到main_loop函數中，該函數有一個作用就是處理用戶所輸入的命令，下面詳細分析命令處理的流程：
一、命令的結構及定義
在uboot裏面，命令的創建是通過宏定義U_BOOT_CMD來實現的，該宏定義在文件include/command.h文件中，
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name,maxargs, rep, cmd, usage, help}
從以上宏定義可以看出，通過U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)定義出來的命令，展開後的結果就是：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name,maxargs, rep, cmd, usage, help}
對於以上的語句，重點講述以下三點：
1、 cmd_tbl_t 是命令格式的數據結構，它定義在include/command.h
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* 命令的名稱*/
int maxargs; /* 該命令所能附帶的參數個數的最大值*/
int repeatable; /* 命令是否可重複*/
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int,int, char * const []);/*命令所對應的函數指針*/
char *usage; /* 短幫助信息*/
char *help; /* 長幫助信息*/
};
2、##name是指直接用U_BOOT_CMD裏面的name參數替換，#name表示將U_BOOT_CMD裏面的name參數加上雙引號（“”），然後替換
3、Struct_Section是個宏定義，定義在common/command.h
#define struct_section __attribute__((unused,section(".u_boot_cmd")))
它表示將該處的內容放入u_boot_cmd段（具體u_boot_cmd段的信息可以參看u-boot.lds連接文件）
例如，定義瞭如下命令 U_BOOT_CMD(command,1,0,fun,”short help”,”long help”)
將其按照上述宏展開後得到如下結論：
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_command __attribute__((unused.section(".u_boot_cmd")))={"command",1,0,fun,"short help‘,"long help"’}
並且該”command”命令已經加入到.u_boot_cmd段裏面了
二、處理控制檯的輸入命令
在將命令的處理之前，先看幾個重要的數據結構：
1、struct p_context {
struct child_prog *child;
struct pipe *list_head;
struct pipe *pipe;
reserved_style w;
int old_flag;
structp_context * stack;
int type;
};
該數據結構變量是一個命令索引，關鍵的就是其中的兩個成員，struct pipe *list_head和struct pipe *pipe;
再來看數據結構struct pipe
Struct pipe{
int num_progs;
struct child_progs;
struct pipe *next;
pipe_style followup;
reserved_style r_mode;
};
該數據結構用來存儲用戶的輸入命令的，命令存儲在成員變量struct child_prog* progs裏面，其中的next用來指向下一個struct pipe數據結構變量（當一次輸入多個命令時用到）
struct child_prog {
char **argv;
int argc;
struct pipe* group;
int sp;
int type;
};
該數據結構中的char ** argv就是存放命令的地方，argc表示該命令含有的參數的個數
總的來說，他們的關係是：p_context的head_list成員變量指向第一個pipe結構變量（用來存儲第一條命令），第一個pipe結構的next指向下一個pipe結構（用來存儲下一條命令）
1） 當用戶輸入的命令爲command1時，
p_context.head_list->progs->argc= 1
p_context.head_list->progs->argv[0]=command1
2) 當用戶輸入的命令爲command1 command2時
p_context.head_list->progs->argc= 2
p_context.head_list->progs->argv[0]=command1
p_context.head_list->progs->argv[1]=command2
3) 當用戶輸入的命令爲command1 command2; command3 command4時(;表示前後輸入的是兩條命令)
p_context.head_list->progs->argc= 2
p_context.head_list->progs->argv[0]=command1
p_context.head_list->progs->argv[1]=command2
p_context.head_list->next->progs->argc= 2
p_context.head_list->next->progs->argv[0]=command3
p_context.head_list->next->progs->argv[1]=command4
當用戶的命令按照以上的方式存儲之後，就進入到parse_stream_outer函數：
int parse_stream_outer(struct in_str *inp, int flag)(common/hush.c)
｛
......
code = run_list(ctx.list_head);
......
｝
Run_list(ctx.list_head)就是處理命令的入口函數，其中ctx是p_context結構變量，裏面存儲了用戶所輸入的命令，真正將處理落到實處的函數是
static int run_pipe_real(struct pipe *pi)(common/hush.c)
｛
......
if((cmdtp = find_cmd(child->argv[i])) == NULL)
.......
｝
其中find_cmd函數的參數child->argv[i]通常情況下是child->argv[0],即認爲整個命令的第一部分（第一個空格之前的字符）作爲命令名稱，其他的作爲參數。它的作用就是到.u_boot_cmd段裏面尋找child->argv[0],如果沒找到，就返回NULL，並提示無效的命令；如果找到了，就將該命令以cmd_tbl_t結構變量的形式返回，繼續往下執行
static int run_pipe_real(struct pipe *pi)(common/hush.c)
｛
.....
if((child->argc-i) > cmdtp->maxargs)
return cmd_usage(cmdtp);
......
rcode = (cmdtp->cmd)(cmdtp,flag,child->argc-i,&child->argv[i]);
......
｝
如果發現輸入的參數個數大於命令裏面所定義的最大參數個數，就輸出該命令的usage信息並退出，否則執行該命令的函數指針所指向的函數，它就是命令所需要執行的操作了。
### main_loop: bootcmd="run setargs_mmc boot_normal"
#if defined(CONFIG_CMD_RUN)
U_BOOT_CMD_COMPLETE(
run, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_run,
"run commands in an environment variable",
"var [...]\n"
" - run the commands in the environment variable(s) 'var'",
var_complete
);
#endif
int do_run (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
int i;
if (argc < 2)
return cmd_usage(cmdtp);
for (i=1; i<argc; ++i) {
char *arg;
if ((arg = getenv (argv[i])) == NULL) {
printf ("## Error: \"%s\" not defined\n", argv[i]);
return 1;
}
#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
if (run_command (arg, flag) == -1)
return 1;
#else
if (parse_string_outer(arg,
FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0)
return 1;
#endif
}
return 0;
}
