STM32採集頻率-外部計數方式

STM32採集頻率低頻用捕獲精度很高，測量高頻誤差有點大，可能是這種方法我掌握的不夠好，決定採用外部計數的方法來測量比較高的頻率。我是用一個定時器定時一個定時器計數再根據f=n/t算出頻率，這種方法方法原理上是定時時間越長求出的頻率越高，但是STM32的定時器是16位的，要考慮到計時溢出的情況。關於誤差的產生，測量的信號源的精度也是關鍵，在進入中斷的時候，定時器獲取計數值都會延時幾個微秒，可能會丟失脈衝。我現在這種測量方法測量100K-130k誤差大概8-10hz左右。誰有更好的測量高頻的方法可以留言交流一下。
先從main函數開始介紹：

int main(void)
{  
	int i;
	SystemInit();
	COMInit(COM2, 115200);
	RCC_Configuration();    /* System Clocks Configuration*/
	GPIO_Configuration();	  /* Configure the GPIO ports */
	Time_Configuration();   /* Time  configuration */
	Tim2_Timer();
	while(1)
		{   
			   printf("Frequency1 is %d HZ.\r\n",Frequency1);
		   //  printf("Frequency2 is %d HZ.\r\n",Frequency2);
	       //Delayms(10);
		for(i=0;i<1000000;i++)
			{}
	  }
}

下面是時鐘配置函數：

/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
* Description    : System Clocks Configuration
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{	
	/* TIM2 clock enable */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	#if 0
	/* TIM4 clock enable */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	#endif
}

I/O配置函數：

/********************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
* Description    : The I/O configuration function
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{	
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
 #if 0
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 
 #endif
 }

定時器初始化函數：

/********************************************************************************
* Function Name  : Time_Configuration
* Description    : 定時器3配置函數
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void Time_Configuration()
{ 	
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration 
    
 TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);  
 //TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); 	
 TIM_SetCounter(TIM3, 0);    
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
}

定時器定時函數定時250ms

void Tim2_Timer(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM2_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  TIM_DeInit(TIM2);
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Period =2499;
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1); 
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  TIM2_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_TimeBaseStructure); // Time base configuration
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                
}

中斷服務函數：

#if 1
void TIM2_IRQHandler(void)   
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) 
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
			   CAPTURE1=(u32)TIM_GetCounter(TIM3); 
                //CAPTURE2=(u32)TIM_GetCounter(TIM4); 					
				}
						sum+=CAPTURE1;
						count++;
						if(count==4)
						{
							Frequency1=sum/4/0.25;
							sum=0;
							count=0;
            }
			 TIM_SetCounter(TIM3,0);							
}
#endif

如果誰有更好的測量頻率的方法，可以一起交流一下，共同進步。

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