藍牙4.0/BLE協議棧學習筆記(一)
需要的軟件工具:
1、BLE協議棧(BLE-CC254x-1.4.0)
2、IAR開發軟件(IAR Embedded Workbench8.20.2)
注:1.4.0協議棧使用8.20.2的iar版本,1.3.2協議棧等使用的是8.10.4的iar版本。
BLE協議棧安裝目錄下文件夾說明:
Accessories一些工具和已經編譯好的Hex文件此文件夾中有Btool的安裝包、USB-CDC的驅動附件。
Components Hal驅動,OSAL源碼、協議棧通用源碼此文件夾是OSAL各層組件的實現。
Documents幫助文檔協議棧說明文檔,包括協議棧和DEMO的相關介紹和開發文檔,這是學習BLE最好的資料。
Projects工程文件這裏有一些TI的Demo,我們開發一般是在Demo的基礎上進行修改。
關於BLE協議棧工作流程圖大概就是下面這個樣子:
BLE協議棧分爲主機和控制器兩部分。主機部分包括:邏輯鏈路控制及自適應協議層、安全管理層、屬性協議層、通用訪問配置文件層、通用屬性配置文件層;控制器部分包括:物理層,鏈路層、主機控制接口層。
BLE協議棧的配置文件層包括GAP角色/安全配置文件、GATT配置文件兩部分,處於協議棧的頂層,配置文件層將協議棧和應用層聯繫在一起。GAP層負責處理設備訪問模式和連接,如廣播的使能/禁止、廣播的間隔、配對綁定及連接的控制、初始化安全管理。在成功連接設備後,可以調用對應的函數來獲得設備的service(服務),並對service中的characterister(標籤)進行讀寫。GATT層主要是用來數據通信,即service跟characterister。可以在設備的BLE協議棧中添加一個或多個service,而service(服務)中包含一個或多個characterister(標籤)。
BLE協議棧四種設備類型:Central主機、Peripheral從機、Observer觀察者、Broadcaster廣播者。主機和從機的通信過程大概是:從機開啓廣播,主機開始掃描,當從機接收到主機的掃描消息後,會向主機發送掃描迴應數據。然後主機發起連接,建立通信。
消息廣播:
在完成一個處理事件後,需要把這個消息廣播出去,就把值填加到廣播數組中advertData[],調用GAPRole_SetParameter(GAPROLE_ADVERT_DATA, sizeof( advertData ), advertData );函數廣播出去,這樣還不能廣播成功。進入GAPRole_SetParameter裏面發現缺少GAP_UpdateAdvertisingData函數,需要修改動態廣播數據,加入以下代碼:
case GAPROLE_ADVERT_DATA:
if ( len <= B_MAX_ADV_LEN )
{
VOID osal_memset( gapRole_AdvertData,0, B_MAX_ADV_LEN );
VOID osal_memcpy( gapRole_AdvertData,pValue, len );
gapRole_AdvertDataLen = len;
GAP_UpdateAdvertisingData(gapRole_TaskID,
TRUE,gapRole_AdvertDataLen, gapRole_AdvertData );
}
else
{
ret = bleInvalidRange;
}
break;
在調用完GAPRole_SetParameter函數後可以廣播了,需要控制任務調用時間控制後面添加osal_start_timerEx函數,這個是定時循環向任務發送事件消息,具體實際時間可以自己定。
GAPRole_SetParameter(GAPROLE_ADVERT_DATA, sizeof( advertData ), advertData );
osal_start_timerEx(simpleBLEBroadcaster_TaskID,SBP_ADV_RGB_EVT,100);
return ( events ^SBP_ADV_RGB_EVT );
這樣數據就可以廣播了,採用PacketSniffer抓包就可以在AdvData看到廣播數據了(十六進制數)。
在使用某個功能時,必須在Option下配置C/C++Compiler Preprocessor添加宏定義來開啓。比如使用串口時添加HAL_UART=TURE,註銷POWER_SAVING。在使用ADC功能時,添加HAL_ADC=TRUE。
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