Mqtt協議:寫在前面的簡單介紹

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊列遙測傳輸協議)是非常流行的設備的接入協議,包括IBM、亞馬遜、微軟的IoT託管服務都有支持。MQTT基於TCP,是一種基於發佈/訂閱(publish/subscribe)模式的“輕量級”通訊協議(實現了異步Pub/Sub),好比發個微信,無需等待對方確認便可以繼續,以及爲物聯網提供了許多體貼的設計,比如QoS,遺言”的設計。其最大優點在於,可以以極少的代碼和有限的帶寬,爲連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。做爲一種低開銷、低帶寬佔用的即時通訊協議,使其在物聯網、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用。
其特點包括:

    1. 使用的發佈/訂閱消息模式,它提供了一對多消息分發,以實現與應用程序的解耦。
    2. 對負載內容屏蔽的消息傳輸機制。
    3. 對傳輸消息有三種服務質量(QoS):

      • 最多一次,這一級別會發生消息丟失或重複,消息發佈依賴於底層TCP/IP網絡。即:<=1
      • 至少一次,這一級別會確保消息到達,但消息可能會重複。即:>=1
      • 只有一次,確保消息只有一次到達。即:=1。在一些要求比較嚴格的計費系統中,可以使用此級別
    4. 數據傳輸和協議交換的最小化(協議頭部只有2字節),以減少網絡流量

    5. 通知機制,異常中斷時通知傳輸雙方

二、MQTT協議原理
2.1 MQTT協議實現方式

  1. 實現MQTT協議需要:客戶端和服務器端
  2. MQTT協議中有三種身份:發佈者(Publish)、代理(Broker)(服務器)、訂閱者(Subscribe)。其中,消息的發佈者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務器,消息發佈者可以同時是訂閱者。
  3. MQTT傳輸的消息分爲:主題(Topic)和負載(payload)兩部分

    * Topic,可以理解爲消息的類型,訂閱者訂閱(Subscribe)後,就會收到該主題的消息內容(payload)
    * payload,可以理解爲消息的內容,是指訂閱者具體要使用的內容
    

2.2 網絡傳輸與應用消息
MQTT會構建底層網絡傳輸:它將建立客戶端到服務器的連接,提供兩者之間的一個有序的、無損的、基於字節流的雙向傳輸。
當應用數據通過MQTT網絡發送時,MQTT會把與之相關的服務質量(QoS)和主題名(Topic)相關連。

2.3 MQTT客戶端
一個使用MQTT協議的應用程序或者設備,它總是建立到服務器的網絡連接。客戶端可以:

* 發佈其他客戶端可能會訂閱的信息
* 訂閱其它客戶端發佈的消息
* 退訂或刪除應用程序的消息
* 斷開與服務器連接

2.4 MQTT服務器
MQTT服務器以稱爲“消息代理”(Broker),可以是一個應用程序或一臺設備。它是位於消息發佈者和訂閱者之間,它可以:

* 接受來自客戶的網絡連接
* 接受客戶發佈的應用信息
* 處理來自客戶端的訂閱和退訂請求
* 向訂閱的客戶轉發應用程序消息

2.5 MQTT協議中的訂閱、主題、會話
訂閱(Subscription)
訂閱包含主題篩選器(Topic Filter)和最大服務質量(QoS)。訂閱會與一個會話(Session)關聯。一個會話可以包含多個訂閱。每一個會話中的每個訂閱都有一個不同的主題篩選器。
會話(Session)
每個客戶端與服務器建立連接後就是一個會話,客戶端和服務器之間有狀態交互。會話存在於一個網絡之間,也可能在客戶端和服務器之間跨越多個連續的網絡連接。
主題名(Topic Name)
連接到一個應用程序消息的標籤,該標籤與服務器的訂閱相匹配。服務器會將消息發送給訂閱所匹配標籤的每個客戶端。
主題篩選器(Topic Filter)
一個對主題名通配符篩選器,在訂閱表達式中使用,表示訂閱所匹配到的多個主題。
負載(Payload)
消息訂閱者所具體接收的內容

三、MQTT協議解析(MQTT數據包結構)
MQTT 數據包結構

* 固定頭(Fixed header),存在於所有MQTT數據包中,表示數據包類型及數據包的分組類標識
* 可變頭(Variable header),存在於部分MQTT數據包中,數據包類型決定了可變頭是否存在及其具體內容
* 消息體(Payload),存在於部分MQTT數據包中,表示客戶端收到的具體內容

1 MQTT固定頭
固定頭存在於所有MQTT數據包中,其結構如下:

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
byte 1 MQTT數據包類型 不同類型MQTT數據包的具體標識
byte 2… 剩餘長度

1.1 MQTT數據包類型

位置:byte 1, bits 7-4。

相於一個4位的無符號值,類型如下:

名稱 值 流方向 描述
Reserved 0 不可用 保留位
CONNECT 1 客戶端到服務器 客戶端請求連接到服務器
CONNACK 2 服務器到客戶端 連接確認
PUBLISH 3 雙向 發佈消息
PUBACK 4 雙向 發佈確認
PUBREC 5 雙向 發佈收到(保證第1部分到達)
PUBREL 6 雙賂 發佈釋放(保證第2部分到達)
PUBCOMP 7 雙向 發佈完成(保證第3部分到達)
SUBSCRIBE 8 客戶端到服務器 客戶端請求訂閱
SUBACK 9 服務器到客戶端 訂閱確認
UNSUBSCRIBE 10 客戶端到服務器 請求取消訂閱
UNSUBACK 11 服務器到客戶端 取消訂閱確認
PINGREQ 12 客戶端到服務器 PING請求
PINGRESP 13 服務器到客戶端 PING應答
DISCONNECT 14 客戶端到服務器 中斷連接
Reserved 15 不可用 保留位

1.2 標識位

位置:byte 1, bits 3-0。

在不使用標識位的消息類型中,標識位被做爲保留位。如果收到無效的標誌時,接收端必須關閉網絡連接:

數據包 標識位 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
CONNECT 保留位 0 0 0 0
CONNACK 保留位 0 0 0 0
PUBLISH MQTT 3.1.1使用 DUP1 QoS2 QoS2 RETAIN3
PUBACK 保留位 0 0 0 0
PUBREC 保留位 0 0 0 0
PUBREL 保留位 0 0 1 0
PUBCOMP 保留位 0 0 0 0
SUBSCRIBE 保留位 0 0 1 0
SUBACK 保留位 0 0 0 0
UNSUBSCRIBE 保留位 0 0 1 0
UNSUBACK 保留位 0 0 0 0
PINGREQ 保留位 0 0 0 0
PINGRESP 保留位 0 0 0 0
DISCONNECT 保留位 0 0 0 0
DUP:發佈消息的副本。用來在保證消息的可靠傳輸,如果設置爲 1,則在下面的變長中增加MessageId,並且需要回復確認,以保證消息傳輸完成,但不能用於檢測消息重複發送。
QoS:發佈消息的服務質量,即:保證消息傳遞的次數
00:最多一次,即:<=1
01:至少一次,即:>=1
10:一次,即:=1
11:預留
RETAIN: 發佈保留標識,表示服務器要保留這次推送的信息,如果有新的訂閱者出現,就把這消息推送給它,如果設有那麼推送至當前訂閱者後釋放。

1.3 剩餘長度(Remaining Length)

位置:byte 1。

固定頭的第二字節用來保存變長頭部和消息體的總大小的,但不是直接保存的。這一字節是可以擴展,其保存機制,前7位用於保存長度,後一部用做標識。當最後一位爲 1時,表示長度不足,需要使用二個字節繼續保存。 例如:計算出後面的大小爲0

2 MQTT可變頭
MQTT數據包中包含一個可變頭,它駐位於固定的頭和負載之間。可變頭的內容因數據包類型而不同,較常的應用是做爲包的標識:

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
byte 1 包標籤符(MSB)
byte 2… 包標籤符(LSB)
很多類型數據包中都包括一個2字節的數據包標識字段,這些類型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK

3 Payload消息體
Payload消息體位MQTT數據包的第三部分,CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種類型的消息 有消息體:

CONNECT,消息體內容主要是:客戶端的ClientID、訂閱的Topic、Message以及用戶名和密碼。
SUBSCRIBE,消息體內容是一系列的要訂閱的主題以及QoS。
SUBACK,消息體內容是服務器對於SUBSCRIBE所申請的主題及QoS進行確認和回覆。
UNSUBSCRIBE,消息體內容是要訂閱的主題。

最後關於mqtt協議的安裝 使用 測試 可參考這篇文章 http://blog.csdn.net/A493203176/article/details/72328607

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