一、五種I/O模型
1、阻塞I/O
我們在前面所說的I/O模型都是阻塞I/O，即調用recv系統調用，如果沒有數據則阻塞等待，當數據到來則將數據從內核空間（套接口緩衝區）拷貝到用戶空間（recv函數提供的buf），然後recv返回，進行數據處理。
2、非阻塞I/O
我們可以使用 fcntl(fd, F_SETFL, flag | O_NONBLOCK); 將套接字標誌變成非阻塞，調用recv，如果設備暫時沒有數據可讀就返回-1，同時置errno爲EWOULDBLOCK（或者EAGAIN，這兩個宏定義的值相同），表示本來應該阻塞在這裏（would block，虛擬語氣），事實上並沒有阻塞而是直接返回錯誤，調用者應該試着再讀一次（again）。這種行爲方式稱爲輪詢（Poll），調用者只是查詢一下，而不是阻塞在這裏死等，這樣可以同時監視多個設備：
while(1)
{
非阻塞read(設備1);
if(設備1有數據到達)
處理數據;
非阻塞read(設備2);
if(設備2有數據到達)
處理數據;
..............................
}
如果read(設備1)是阻塞的，那麼只要設備1沒有數據到達就會一直阻塞在設備1的read調用上，即使設備2有數據到達也不能處理，使用非阻塞I/O就可以避免設備2得不到及時處理。
非阻塞I/O有一個缺點，如果所有設備都一直沒有數據到達，調用者需要反覆查詢做無用功，如果阻塞在那裏，操作系統可以調度別的進程執行，就不會做無用功了，在實際應用中非阻塞I/O模型比較少用，經常與IO multiplexing 一起使用。
3、I/O複用
用select來管理多個I/O，當沒有數據時select阻塞，如果在超時時間內數據到來則select返回，再調用recv進行數據的複製，recv返回後處理數據。
4、信號驅動I/O
先註冊SIGIO信號的處理函數，進程繼續執行其他操作，當數據到來時會發送SIGIO信號給進程，然後可以在信號處理函數中調用recv進行數據的複製，然後recv返回進行數據處理。
5、異步I/O
aio_read 函數也會提供一個buf，系統調用進入內核，如果沒有數據則立即返回，進程繼續執行其他操作，所以叫異步I/O，當數據到來時內核自動複製數據，然後推送給用戶空間，通過在aio_read中指定的信號通知進程，讓其處理數據。異步I/O跟信號驅動I/O的不同之處在於，它不用調用recv進行數據的複製，如果將後者比做”拉pull“，則前者可以認爲是”push推“，push的效率會高點，其實異步I/O跟windows下面的完成端口差不多，但aio_read的實現或多或少存在問題，用得也比較少。
二、select函數簡介
/* According to POSIX.1-2001 */
#include <sys/select.h>
/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
參數1：讀寫異常集合中的文件描述符的最大值加1；
參數2：讀集合，關心可讀事件；
套接口緩衝區有數據可讀
對等連接的寫一半關閉。即接收到FIN段，讀操作將返回0
如果是監聽套接口，已完成連接隊列不爲空時。
套接口上發生了一個錯誤待處理，錯誤可以通過getsockopt指定SO_ERROR選項來獲取。
參數3：寫集合，關心可寫事件；
套接口發送緩衝區有空間容納數據。
對等連接的讀一半關閉。即收到RST段之後，再次調用write操作。
套接口上發生了一個錯誤待處理，錯誤可以通過getsockopt指定SO_ERROR選項來獲取。
參數4：異常集合，關心異常事件；
套接口存在帶外數據（TCP頭部 URG標誌，16位緊急指針字段）
參數5：超時時間結構體
對於參數2，3，4來說，如果不關心對應事件則設置爲NULL即可。注意5個參數都是輸入輸出參數，即select返回時可能對其進行了修改，比如集合被修改以便標記哪些套接口發生了事件，時間結構體的傳出參數是剩餘的時間，如果設置爲NULL表示永不超時。用select管理多個I/O，select阻塞等待，一旦其中的一個或多個I/O檢測到我們所感興趣的事件，select函數返回，返回值爲檢測到的事件個數，並且返回哪些I/O發送了事件，遍歷這些事件，進而處理事件。注意當select阻塞返回後，此時調用read/write
是不會阻塞的，因爲正是有可讀可寫事件發生才導致select 返回，也可以認爲是select 提前阻塞了。
下面是4個可以對集合進行操作的宏：
void FD_CLR(int fd, fd_set *set); // 清除出集合
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); // 判斷是否在集合中
void FD_SET(int fd, fd_set *set); // 添加進集合中
void FD_ZERO(fd_set *set); // 將集合清零
select函數的舉例應用看這裏。