ROS下gazebo不能加載模型文件

在使用 roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_world.launch 時候 gazebo 一直卡在加載模型的頁面中，幾番查找發現這是由於~/.gazebo/models這個目錄下沒有需要的目標模型。

在地址【1】中作者給出瞭如何解決的方法：（只需要從網站上下載模型文件即可）

cd  ~/.gazebo/models
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 

但是由於國內網絡的原因，導致下載這些gazebo模型文件極其的緩慢，因此我通過實驗室的電腦慢慢下載下來以後，將這些模型文件打包放在了碼雲 和 網盤上供大家打包下載。

使用方法1:

cd  ~/.gazebo/models
git clone https://gitee.com/cenruping/gazebo_models.git

使用方法2:
到地址（ 【2】或者【3】 ）上打包下載壓縮包文件以後解壓覆蓋 ~/.gazebo/models下的所有文件。

這時候再去啓動pr2_gazebo仿真即可得到正確結果：

 roslaunch pr2_gazebo pr2_wg_world.launch

到此問題解決。

參考資料：

【1】 https://magicalsoso.github.io/2019/04/21/Gazebo-cant-load-willowgarage-world/
【2】下載地址1： https://gitee.com/cenruping/gazebo_models
【3】下載地址2： https://pan.baidu.com/s/1MfX_0mGQC3PmMFuO3gliSQ