Program:程序裏不能死循環嵌套死循環！！！

若要處理多個對象主函數循環內可以利用 switch case ,if else,for等語句進行枚舉查詢，切不可使用while(1)嵌套While或其他死循環，從而令程序陷入死循環。可以使用狀態機，定時器，組合邏輯等判斷條件來跳出當前狀態從而執行/檢測下一個狀態，完成對應時序控制，數據處理……
所謂狀態機，主要是要根據及時脈衝，實時記錄每一個輸入檢測的狀態變化，結合組合邏輯真值表（時序變化圖）轉化爲不同狀態之間的跳轉和輸出控制。