走迷宮21（深度優先改進）

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+	走迷宮21（C改進版）
+
+	深度遍歷算法，輸出所有路經。
+主要思想用棧，（用list棧代替）。
+author:zhouyongxyz			2013-4-14 9:00
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#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <list>
using namespace std;

#define M 5
#define N 6

struct node
{
	int x,y;
	node(){x=y=0;};
};
int vis[M][N];
static int dx[]={-1,1,0,0};
static int dy[]={0,0,-1,1};

void print_ans(list<node> s);

int main()
{
	int a[M][N]={
		{1,0,1,1,1,1},
		{1,0,1,0,0,0},
		{1,0,0,0,1,0},
		{1,1,1,0,0,0},
		{1,1,1,0,1,1}
	};
	list<node> list;
	struct node u,v;
	int flag;
	u.x=0,u.y=1;
	list.push_back(u);
	while(!list.empty())
	{
		u=list.back();
		if(u.x==3&&u.y==5)
		{
			print_ans(list);
			vis[u.x][u.y]=0;
			/*
			回退兩步，這樣代碼容易實現，這也符合正常的邏輯思維，一步就能
			到達目的地，沒有必要要繞一大圈。
			*/
			list.pop_back();		
			list.pop_back();
			u=list.back();
			
		}
		flag=0;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int newx=u.x+dx[i],newy=u.y+dy[i];
			if(newx>=0&&newx<M&&newy>=0&&newy<N&&!vis[newx][newy]&&a[newx][newy]==0)
			{
				v.x=newx;
				v.y=newy;
				list.push_back(v);
				flag=1;
				vis[newx][newy]=1;
				break;
			}
		}
		if(!flag)
			list.pop_back();
	}
	return 0;
}

void print_ans(list<node> s)
{
	struct node n;
	while(!s.empty())
	{
		n=s.front();
		printf("(%d,%d)-> ",n.x,n.y);
		s.pop_front();
	}
	printf("(find)\n");
}