注：博客中有些圖片部分爲了省事，借用了別人博客的圖片，相關部分注意事項相同。若有侵權，請聯繫刪除！
一，Opencv3.2移植到arm
Opencv3.2
ubuntu16.04
目標板：飛凌嵌入式iMx6-ul
前一：把opencv源碼，/modules/highgui/src/windows.cpp 文件第583行和654行註釋掉！！！非常重要！！！
583 行： CV_NO_GUI_ERROR("cvshowImage")
654行：CV_NO_GUI_ERROR("cvWaitKey")
不然程序運行時會提示如下讓先安裝gtk+2.x之類的錯誤。應該是沒有顯示屏顯示的原因。
“OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow”
1,配置交叉編譯環境，見imx6-ul軟件手冊
2，在源碼目錄下打開終端 /cmake-gui // 啓動cmake
在cmake界面中進行配置
第一步：
第二步：
第三步：
1),下圖爲網上流傳非常廣泛的配置方法：在這個配置中填寫的目標系統的名稱會導致opencv庫中V4L無法使用（因爲在本次工程中沒有使用opencv的V4L驅動庫，可以忽略），應該爲“Linux”
2),注意編譯器的選擇爲交叉編譯器，與下圖中的區別。
3),target root 注意事項與下圖相同
第四步：
1),建議使用靜態庫編譯，選擇動態庫編譯需要把動態庫拷貝到arm板中，比較麻煩。
第五步：
4.按照上述配置完成後，進入編譯文件目錄（進入自己配置的目錄）
然後執行 make 進行編譯
鑑於網上的參考教程，大多數人這裏會報錯，這裏將錯誤總結如下：
（1）報錯：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_calib3d
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_key_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_getspecific'
....................
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_test_calib3d] Error 1
make[1]: ***[modules/calib3d/CMakeFiles/opencv_test_calib3d.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
或者
報錯：undefined reference to “dlopen”
undefined reference to “dlysm”
解決方案：修改上圖中“編譯文件目錄”目錄下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來爲空,保險起見，加上-lpthread -lrt -ldl,如下圖：
5.報錯按照上述方法解決，再make後，執行sudo make install ，此時編譯好的庫就按照在你指定的目錄下了.
NOTE: 如果sudo make install 出現 Cmakeerror at apps/annotation/cmake_install.cmake:42(FILE):之類的錯誤，直接打開文文件 apps/annotation/cmake_install.cmake把42行註釋掉。
(一共有3個類似錯誤，對應三個文件，我這是都在第42行，都註釋掉)
6.進入上述的安裝庫，若沒有取消BUILD_SHARED_LI選項，則生產的是.so後綴的庫文件，將這些庫文件拷貝到板子的/lib目錄下。
二，工程代碼編譯
7.在Ubuntu上編譯的時候，建議使用CMakeList.txt 通過cmake編譯
因爲需要交叉編譯，配置方法如下：
配置完makefile之後，直接make生成可執行文件,如果opencv爲靜態庫，可執行文件拷貝至板子中即可運行。
8．CMakeLists.txt編譯方式；
1), Linux下undefined reference to ‘pthread_create’’pthread _join’問題
在自己的工程目錄下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，加上-lpthread -lrt –ldl。
9，若電腦中裝有多個版本的opencv,使用指定的OPENCV版本
在CMakeLists.txt文件中設置opencv文件夾路徑
在cmake-gui中指定路徑
