臺達PLC實現伺服電機的正反轉

原創 凌晓峰 2020-02-23 11:39

臺達PLC實現伺服電機的正反轉

PLC：臺達ES2系列【MM-20MR-6MT-450-ES-A】

驅動器：ASD-B系列【ASD-B2-0121-B】

伺服電機：【ECMA-C-20401ES】

要求：臺達PLC通過脈衝來實現對伺服電機的正反轉控制

1.我這兒採用的外部供電

2.PLC與驅動器CNI接線：

3.程序步驟：

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