一、進程控制原語：
1、進程創建：fork
格式：pid = int fork()
fork調用返回時，系統中已有兩個用戶級環境完成相同的進程存在，這兩個進程從fork調用中得到的返回值不同，其中子進程得到的返回值爲0，父進程得到的返回值是新創建子進程的進程標識號，子進程得到是0。
2、系統調用：exec函數族
格式：
#include <unistd.h>
int execl (const char*pathname, const char* arg0,………/*(char*)0*/);
int execv (const char* pathname,char* const argv[]);
函數execl和execv的區別與參數表的傳遞有關（l表示list，v表示vector）
int execve (const char*pathname, char* const argv[], const char* envp[]);
execve函數加載並運行可執行目標文件pathname，且帶參數列表argv和環境變量列表envp。
參數列表argv指向一個以null結尾的指針數組，其中每個指針都指向一個參數串。按照慣例，argv[0]是可執行目標文件的名字。
當進程調用一種exec函數時，該進程執行的程序完全替換爲新程序。因爲調用exec並不創建新進程，所以前後的進程ID並未改變。exec只是用一個全新的程序替換了當前進程的正文、數據、堆和棧段。
3、系統調用終止進程執行：exit
僵死進程：一個已經終止，但是其父進程尚未對其進行善後處理（獲取終止子進程的終止狀態信息，釋放它佔用的資源）的進程被稱爲僵死進程（zombie）
防止僵死進程
有效方式1：父進程調用sigaction函數綁定信號SIGCHLD的信號處理函數時，把其選項字段設置爲SA_NOCLDWAIT，則可防止僵死子進程。（子進程終止後，內核自動把其終止狀態信息丟棄）父進程可隨時結束，不必等到所有子進程終止。 詳情見UNIX信號博文
有效方式2：調用fork兩次以避免僵死進程。
4、系統調用等待子進程暫停或終止：wait
當一個進程正常或異常終止時，內核就向其父進程發送SIGCHLD信號。
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *statloc) ; // statloc爲返回的終止狀態存放處
pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options) ;
父進程調用這兩個函數，只要一有子進程終止，則此函數就取得該子進程的終止狀態立即返回。否則一直阻塞。（若它沒有任何子進程，則立即出錯返回）
這兩個函數的區別：
① 在一個子進程終止前，wait使其調用者阻塞，而waitpid則有一個選項，可使調用者不阻塞。（options設置爲WNOHANG）
② wait只獲取在其調用之後的第一個終止子進程，而waitpid則有參數，可控制它所等待的進程。（pid設置爲不同的值，有不同的含義。）
5、在程序中執行一個命令字符串：system
#include <stdlib.h>
int system(constchar * cmdstring);
（其效果相當於在控制檯輸入命令，這樣，可以讓我們在程序中用到shell命令）
system函數在實現中調用了fork、exec和waitpid。
使用system而不是直接使用fork和exec的優點是：system進行了所需的各種出錯處理以及各種信號處理。（故：忘掉exec函數吧，雖然它有更強大的功能，但一般用system函數足矣。）