在Z-Stack中大量使用了回調函數，例如OnBoard_KeyCallback，Onboard_TimerCallBack，這些都是回調函數，以前沒有接觸過回調函數，看來自己掌握的知識還是少啊，據說在C++中，VC++中經常用到，特別是在STL中也是大量使用了回調函數，看來回調函數的用處還是很大的。爲了搞清楚回調函數是什麼，以及怎麼使用，在網上搜集了一些資料，基本上搞清楚了回調函數。
回調函數從字面上可以看出，它一定是一個函數，但是這個函數有什麼特別之處呢？孤立的單看這個函數基本和普通的函數沒有什麼區別，關鍵是在使用上，也就是調用這個回調函數的函數會有一些特別，特別之處就在於一般情況下，調用回調函數的函數（這裏稱之爲B函數）中的參數，其中之一是函數的指針，並且在B函數中要使用到回調函數。這樣和別的函數整個聯繫起來，才真正的構成了回調函數。孤立看一個函數是看不出這個函數是不是回調函數時，當然也可以通過看函數的名字看出來，呵呵！其實，回調函數就是函數指針的一種用法。只是這種用法把有些細節封裝了。
回調函數一般是由編程人員自己寫的。這裏有一個例子，假設有一個快速排序的函數，快速排序需要首先比較兩個數的大小，那這兩個數可能是int型，char型,long型，如果都放到了快速排序函數處理這樣類型，那麼函數就會顯得通用性不夠，這時就可以使用回調函數了，就是程序自己寫一個函數，這個函數用來比較數的大小，而快速排序函數只需要做的就是在函數的參數列表中，有一個函數的指針，這個函數指針中有兩個指針參數，然後，在快速排序中就根據這個回調函數的返回結果來判斷兩個數的大小。當我們要使用這個排序算法時，其實在這個排序算法中也使用了我們自己的一個函數，那這個函數就是回調函數，當然，這個例子還是有點勉強，也可以使用C++的模板把類型封裝起來，也應該是一種很好的方法。只不過我的C++學的實在不盡人入意。這裏只是爲了說明這種情況。
其實，在調用回調函數的函數（B函數）中，其中一個參數是函數的指針，那麼這個函數指針中也有一定的參數。也就是說只要符合我這個B函數中函數指針的格式，都可以當作回調函數，B函數並不關心你這個函數是實現什麼功能的。那這個回調函數的實現就交給了程序員，程序員可以在程序中定義不同的功能。這就相當主一個公式，就按格式套用就可以了。
這裏有一個很簡單的回調函數。
#include <stdio.h>
void printWelcome(int len)
{
printf("Welcom --
%d\n", len);
}
void printGoodbye(int len)
{
printf("Goodbye --
%d\n", len);
}
void callback(int times, void (* print)(int))
{
int i;
for (i = 0; i < times; ++i)
{
print(i);
}
}
void main(void)
{
callback(10, printWelcome);
callback(10, printGoodbye);
printWelcome(5);
}
在網上找了一篇用分層的概念來解釋了回調機制：callback函數爲B層，main函數和print*函數爲A層，A層調用了B層的回調函數callmeback，而B層的回調函數調用了A層的實現函數print*。說白了B層就是一個接口。
說了這麼多似乎和我們的Z-Stack協議棧沒有任何的聯繫，下面就以一個按鍵的回調函數爲例，看看在其中是怎麼使用回調函數的。其中，協議中和定時器，UART口等很多地方都使用了回調函數，正確理解回調函數也有助於理解協議的流程。其實下面這張圖，不僅可以表示出回調函數，還可以表現出Key事件是怎麼觸發的。